Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 474

12.2010
Cycle du bus = temps de cycle système
Pause
Télégrammes pour
l'échange de données
des abonnés
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ uniquement MASTERDRIVES MC:
La synchronisation des abonnés s'effectue par le biais d'un
télégramme SYNC qui est généré par un abonné assurant la
fonction particulière de dispatcher, et qui est reçu simultanément par
tous les autres abonnés. Le télégramme SYNC est généré de
manière parfaitement périodique et sans "jitter". Le laps de temps
entre deux télégrammes SYNC est égal au temps de cycle du bus
du SIMOLINK et correspond en même temps à la cadence système
commune pour la synchronisation de tous les abonnés raccordés.
♦ La transmission des données entre abonnés s'effectue de manière
parfaitement cyclique à la cadence du cycle de bus. Autrement dit,
toutes les données écrites ou lues par les abonnés sont transmises
entre deux télégrammes SYNC. Lors de la réception du télégramme
SYNC, les données précédemment reçues dans chaque MASTER-
DRIVES MC/VC sont transmises en tant que données actuelles
valides à la régulation du variateur. Cette procédure garantit que
tous les abonnés du bus disposent au même moment des données
actuelles les plus récentes.
Pause SYNC
Télégramme SYNC
Fig. 8.3-2 Trafic des télégrammes SIMOLINK
♦ La vitesse de transmission est fixée à 11 Mbits/s
♦ Chaque télégramme peut transmette un mot de 32 bits. La longueur
totale de chaque télégramme est de 70 bits, y compris les 32 bits
d'information utile. Pour une vitesse de transmission de 11 Mbits/s,
la transmission d'un télégramme nécessite ainsi 6, 36 s
♦ SIMOLINK dispose d'un débit très élevé. Autrement dit, tous les
télégrammes sont émis sans pause, l'un après l'autre. Ainsi, pour un
temps de cycle de 1 ms, il est possible de transmettre 155
télégrammes contenant des données (32 valeurs binaires par
télégramme) via le SIMOLINK.
♦ L'affectation des télégrammes aux abonnés est définie par la
fonctionnalité de l'application SIMOLINK. Il existe alors deux
possibilités d'utilisation :
• la fonctionnalité Peer-to-Peer, et
• la fonctionnalité maître-esclave.
Compendium Motion Control
Cycle du bus = temps de cycle système
Télégrammes pour
Télégramme SYNC
l'échange de données
des abonnés
Communication / SIMOLINK
Pause SYNC
t
μ .
8.3-3