Paramètres Modifiés Pour La Fonction De Synchronisme; Paramètres Modifiés Pour La Fonction De Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.11.3 Version de logiciel V1.2
Numéros de binec-
teurs /connecteurs
modifiés pour la
correction de
longueur
Normalisations
modifiées dans la
fonction de
synchronisme
Paramètres modifiés
pour la fonction de
synchronisme
Paramètres modifiés
pour la fonction de
positionnement
9-180
(début de livraison : 18.5.98)
Première version de logiciel validée officiellement de l'option
technologique F01.
En cas d'utilisation du synchronisme en tant que bloc libre, les
binecteurs/connecteurs de sortie sont maintenant les mêmes qu'en cas
d'intégration du synchronisme en tant que mode 11. Dans le cas de
l'actualisation de V1.1 à V1.2, une modification du paramétrage n'est
nécessaire que si la fonction de synchronisme a été intégrée en tant
que bloc libre (c.-à-d. si U953.33 < 20).
Modif. de param. nécessaire en cas
d'actualisation V1.1 => V1.2 (si carte
exploit. capteur moteur dans slot C
utilisée)
P190 = 310 au lieu de 801
P209 = 312 au lieu de 802
--
P174 = 301 au lieu de 810
--
P175.01 = 304 au lieu de 801
P175.02 = 303 au lieu de 802
Dans la fonction de synchronisme et dans l'axe pilote virtuel, tous les
signaux de course et de vitesse sont maintenant normés comme dans
la fonction de positionnement, c.-à-d. :
♦ les signaux de vitesse sont maintenant normés en [10 UL/min] au
lieu de [incréments/s]
♦ les signaux de course sont maintenant normés en [UL] au lieu de
[incréments]
Certains paramètres de la fonction de synchronisme ont été supprimés
et remplacés par les paramètres machine correspondants (U501). Ceci
a permis de supprimer des redondances au niveau du paramétrage (c.-
à-d. deux paramètres pour une même grandeur).
Ceci concerne les paramètres suivants :
♦ U501.11 remplace l'ancien U670 (cycle d'axe esclave maintenant
PM11)
♦ U501.23 remplace l'ancien U668.1 (vitesse nominale maintenant =
PM23)
♦ U502 Le transfert des paramètres machine a lieu maintenant avec
U502 = 2 au lieu de U502 = 1
KK310 remplace l'ancien KK801
(consigne course corrigée)
KK312 remplace l'ancien K802
(consigne vitesse a. asservi)
K803 est supprimé
(accélération axe esclave)
KK301 remplace l'ancien KK810
(valeur correction pos. KOR)
B307 nouveau binecteur
(validation mémoire valeurs mesure)
B304 remplace l'ancien B801
(POV ; corriger pos. +)
B303 remplace l'ancien B802
(NOV ; corriger pos. -)
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Modification
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES