Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 994

<1> 00="déplacement le plus court" pour axe rotatif
avec G90
<2> [UL]= unité de longueur découlant du fac-
teur de pondération de la mesure (P169/
P170 [330.4] par ex. pour capteur de moteur
dans slot C), par ex. 0.001 mm
<3> - octet poids fort = 1ère fonction G :
90 =cote absolue (pour axe rotatif,
pas de fonction modulo )
91 = cote relative (pour axe rotatif
modulo PM11)
- octet poids faible = 2ème fonction G :
correction d'accélération :
30 = 100%, 31 = 10% ... 39 = 90 %
Représent. des nombres : décimal pour
param., hexa. pour connecteurs ; exemple :
positionn. absolu avec accélération100 %
==> paramètre = 9030 (déc. := régl. usine)
==> connecteur = 5A1E (hexa)
Signaux d'entrée positionn.
Bits de cde
[809]
Correction de temps PM26
Compens. jeu à l'inversion PM38...PM40
Mode fonct.
[809]
Signaux pos.
[815]
Correction
0 ... 255 %
[809]
Séquence de cde "normale" pour déplacement :
[OFF1] ARR1
3
[MODE_IN]
[STA] démarr.
Vitesse
[DRS] Pos. atteinte
[FUT] Fct terminée
1 2
Option technologique
Mode MDI (positionnement point à point)
Fonctions G
<3>
90 30 ... 91 39
5A1E ...
5B27 hex
U550.1
U531 (0)
K
Bit 11 0
3
2
Bit 10
2
2
Bit 9
1
2
Sélection
Bit 8
0
2
bloc MDI 0...10
U509 (0)
B
[J_FWD] Marche AV <1>
[MDI_NO]
[J_BWD] Marche AR <1>
[RST] Réinitialiser
technologie
[FUM] Mode pousuite
[CRD] Effac.parc.restant
[STA] Démarr. positionn.
[RIE] Valid. lecture pour
avance p. rouleaux
[TGL_I] Entrée bit bascule
p."MDI au vol"
30 = 100 %
3 = Mode
31 = 10 %
32...39 = 20...90 %
MDI
[823.6]
F
Corr.
F Ovr
*
100%
Limit. à-coups (cf. [817])
3
Position (X)
<2>
31 31
-2 ... +(2 - 1) [UL]
(90 30)
U559.1 U550.2 U559.2
U532 (0)
KK
1 10 0 1 10
1 0
U534 (0)
KK
n540.12
G X
Mode positionnement MDI
90 / 91 = positionnement
absolu/relatif
Accélération Décélération
PM18 (1000) PM19 (1000)
1 ... 99 999 [x 1000 UL/s2] 1 ... 99 999 [x 1000 UL/s2]
Correction
accélér.
s*
Position
[823.5] X
v*
Vitesse
PM23
v_end
a*
Accélération
4 5
V2.5
Vitesse (F) Période traitem. p. positionnement
0 ... 1 999 999 900 [x 10 UL/min]
(mais limité à PM23)
U550.3 U559.3
U533 (0)
KK
0 1 10 n540.13
N° de bloc MDI 0...10 affiché :
- à l'arrêt : bloc MDI sélectionné
- en déplacement : bloc MDI en
- hors mode MDI ==> affichage "0"
F
p. PM1=3
[ARFD] Axe référencé
[OTR] Fin course atteint
[FUT] Fonction terminée
[BWD] Marche AR
[FWD] Marche AV
[DRS] Pos.atteinte et arrêt
[FUR] Traitem. en cours
[ST_EN] Autoris. démarrage
[TGL_O] Sortie bit bascule
Fin course
logiciel
PM13
Consigne position s*
t
PM12
Commande
v*
anticipatrice
t de vitesse
t
Commande
anticipatrice a*
d'accélération
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_823_f.vsd
MASTERDRIVES MC
08.01.02
U953.32 = ___(20)
Recommandé: U953.32 = 4
cours de déplacement
Bloc pour avance
par rouleaux [830]
Signaux de sortie positionn.
Bits d'état
[811]
[OTR]
Signaux cde
pour saisie
pos.
[815]
Consignes
[817]
D. diagnostic
[818]
8
- 823 -