Saisie De Position Pour Capteur Externe Sur Machine [335] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.11

Saisie de position pour capteur externe sur machine [335]

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La saisie de position pour le capteur externe sur machine est
représentée dans [335] et a, en principe, les mêmes fonctions que la
saisie de position pour le capteur sur moteur [330].
Le connecteur KK0105 [335.2] dispose cependant d'une autre
normalisation que la position du rotor KK090. Alors que pour la "Saisie
de position capteur moteur" la source est constituée par un connecteur
avec une représentation d'un tour sur 2^32, la "Saisie de position
capteur externe" exploite les incréments fournis par la carte du codeur
sans autre forme de normalisation.
On entend par "incrément" la plus petite information numérique fournie
par le codeur :
♦ Dans le cas d'un générateur d'impulsions délivrant deux trains
d'impulsions déphasés de 90°, les fronts montants et descendants
des deux trains sont exploités. Par cette exploitation connue sous le
nom de "exploitation quadruple" le générateur d'impulsions fournit
quatre fois plus d'incréments par tour qu'il ne possède de traits
(1024 traits = 4096 incréments par tour).
♦ Dans le cas d'un codeur avec pistes sinus et cosinus (pistes A/B),
les passages par zéro des deux pistes sont exploités de manière
analogue au générateur d'impulsions. La aussi, on obtient quatre
fois plus d'incréments par tour que de nombre de périodes
sinus/cosinus par tour (2048 périodes = 8192 incréments). La
résolution peut encore être augmentée par la "résolution fine" (voir
plus loin).
♦ Dans le cas d'un codeur SSI ou d'un codeur EnDat, qui transmet sa
valeur de position à la carte d'évaluation uniquement par un
protocole série, l'incrément correspond au bit de plus petit poids
dans le protocole.
Le connecteur KK105 fournit la mesure de position en incréments.
Le codeur sinus/cosinus (pistes A/B) revêt une importance particulière
parmi les capteurs susmentionnés. Si ce codeur est exploité en liaison
avec une carte SBM2, on peut exploiter, en plus de la saisie des
passages par zéro des pistes A et B, la valeur analogique des pistes
A/B, ; en effet, cette carte comporte un convertisseur A/N ayant une
résolution de 12 bits. La résolution pouvant être obtenue par
exploitation des signaux analogiques est désignée par "résolution fine".
Dans le cas d'un capteur externe, le paramètre P154 permet de choisir
l'augmentation de la résolution de la valeur de position. Au sein du
nombre binaire, les incréments sont décalés vers la gauche du nombre
de positions paramétré dans P154, et les positins des bits de faible
poids ainsi libérées sont remplies avec la résolution fine. Un incrément
est donc divisé en 2^P154 pas. Il estéde donner à P154 une valeur
entre 7 et 10.
Il faut veiller à ce que le code total de position avec résolution fine entre
encore dans un nombre à 32 bits ! (Exemple pour le codeur multitour
EQN1325 : tours 12 bits + incréments 13 bits + résolution fine 7 bits =
32 bits).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-53