Paramétrage Des Modes De Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.8.15 Paramétrage des modes de positionnement
U953.32=4 ; Intégrer mode de positionnement dans période trait. T4
4
(=2 *T0=16*200 µs=3,2 ms pour une fréquence d'horloge du
variateur de 5 kHz)
;Prescrire bloc MDI 1 pour les premières étapes de mise en service
U710.09=1 ; Sélection du bloc MDI n° 1 [809.3] ==> [823.3]
U550.1 ; Prescrire 1ère et 2ème fonction G, p. ex. valeur = 9030
; ==> Positionnement absolu, correction d'accélération
; = 100 %
U550.2 ; Prescrire position destination, p. ex. valeur =1000 ==>
; Position destination 1000 UL
U550.3 ; Prescrire vitesse déplacement en [10 UL/min],
; p. ex. vitesse 100 000 UL/min ==>
; Valeur à introduire =10 000 UL (doit être inférieure à PM23)
9-166
Etape de mise en service :
Paramétrez les modes de positionnement :
(Vous pouvez omettre cette étape si vous ne désirez utiliser que les
fonctions de synchronisme)
Affectez tout d'abord le bloc de positionnement à une période de
traitement (sinon, il n'est pas exécuté). Une période de traitement
adéquate est, p. ex., T4 (=3,2 ms pour une fréquence d'horloge du
variateur de 5 kHz) :
Configurez la sélection et la prescription du bloc MDI pour le mode
"Positionnement MDI" [823]. Pour les premières étapes de mise en
service, il est recommandé d'utiliser les blocs MDI 1 :
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES