Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 417

09.2008
Diagnostic
Temps
Conditions
supplémentaires
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Diagnostic du fonctionnement isochrone dans MASTERDRIVES MC :
♦ B0043 = 1 : l'application est synchrone avec le cycle du bus
♦ r748.9 : doit valoir entre 65515 et 20
Autres paramètres de diagnostic, voir chapitre "Diagnostic et localisation
de défauts"
Les indications de temps suivantes vous aideront dans le calcul de la
bande passante disponible sur le bus (12 Mbits/s) :
♦ 150-200 µs pour "part cyclique du maître d'équidistance" par esclave
DP (services cycliques de maître de classe 1)
♦ env. 600 µs pour "part acyclique du maître d'équidistance"
(services acycliques du maître de classe 1)
♦ env. 700 µs pour une autre station active au maximum
(maître de classe 2)
♦ 1000 µs pour le temps de calcul de la CBP2, parallèlement aux
services acycliques
Signal de cycle
Maître équidist.
cyclique
Fig. 8.2-27 Répartition du cycle DP sur le PROFIBUS équidistant
Deux conditions de temps doivent être respectées :
♦ "Cycle DP" > "part cyclique du maître d'équidistance" + 1000 µs
♦ "Cycle DP" > "part cyclique du maître d'équidistance" + "part
acyclique du maître d'équidistance" + "maître classe 2"
Les conditions suivantes doivent être respectées actuellement pour
l'utilisation de la fonction isochrone sur le PROFIBUS équidistant :
♦ vitesse de transmission : 12 Mbits/s (des vitesses inférieures sont
insuffisantes pour les applications d'entraînements)
♦ nombre maximale d'abonnés : 31
♦ distance maximale : 100 m
♦ un seul maître de classe 1 (le maître de l'équidistance)
♦ au maximum un autre maître (classe 2, PG) ; il est cependant
recommandé de renoncer à un autre maître
♦ pas de répéteur, pas de fibres optiques (elles occasionnent des
temps morts de différentes longueurs)
♦ La CBP2 doit être enfichée directement sur la carte de base
(éventuellement via carte d'adaptation), Il ne doit pas se trouver de
carte technologique entre le variateur de base et la CBP2.
Compendium Motion Control
Cycle DP
Maître équidist. Maître cl.2
acyclique
Traitement CBP2
Communication / PROFIBUS
Signal de cycle
acyclique
8.2-87