Synchronisme Avec Axe Pilote Virtuel Via Profibus À Synchronisme De Cycle (Convient Aux Autodidactes) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.7.3 Synchronisme avec axe pilote virtuel via Profibus à synchronisme
de cycle (convient aux autodidactes)
NOTA
9-142
L'objectif est d'utiliser la propriété d'équidistance (synchronisme de
cycle) du PROFIBUS pour réaliser le synchronisme intégralement par
le PROFIBUS, permettant ainsi de renoncer à SIMOLINK qui était
nécessaire pour les échanges de données en vue de la synchronisation
des axes.
Le fonctionnement avec PROFIBUS n'est possible qu'avec un maître
du bus externe, par exemple un SIMATIC S7 (voir Compendium MC
chap. 8.2.2.).
Pour la configuration, il faut l'outil logiciel "Drive ES Basic". Le
fonctionnement du PROFIBUS en "synchronisme de cycle" exige la
carte CBP2. Le nombre de stations (en synchronisme de cycle) est
limité à 10.
Il faut que la vitesse de transmission du PROFIBUS soit réglée à
12 Mbits/s afin que les données de la fonction technologie soient
transmises avec une vitesse suffisante. Par ailleurs, il faut sélectionner
dans le paramètre P744 (carte SIMOLINK, diagramme fonctionnel 140)
le PROFIBUS comme source de synchronisation.
Enfin, lors de la configuration du matériel, il faut activer sous le projet
S7 la fonction d'équidistance (synchronisme de cycle).
Il faut réaliser à cet effet les câblages suivants sur les variateurs :
1) Sélectionner PROFIBUS comme source de synchronisation (sur le
digramme fonctionnel 140 SIMOLINK Board)
WRITE 744 1
WRITE 744 2
2) Mise à disposition des données d'émission (diagr. fonct. 125) sur le
variateur "axe pilote"
La consigne de vitesse et la consigne de position de l'axe pilote
virtuel (KK817 et KK820) ainsi que les signes de vie générés (K255)
sont inscrits dans les données d'émission (paramètre 734).
WRITE 734
WRITE 734
WRITE 734
WRITE 734
WRITE 734
0 ; source de synchronisation PROFIBUS
1 ; source de synchronisation PROFIBUS
15 820 ; vitesse de l'axe pilote virtuel sur
PROFIBUS
16 820 ; vitesse de l'axe pilote virtuel sur
PROFIBUS
11 817 ; position de l'axe pilote virtuel sur
PROFIBUS
12 817 ; position de l'axe pilote virtuel sur
PROFIBUS
13 255 ; signe de vie sur PROFIBUS
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES