Normalisation - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
7.2.3.2

Normalisation

NOTA
7-24
La normalisation sert à établir la relation entre la mécanique
(par ex. mm) et la représentation électronique (UL).
En positionnement, l'unité de déplacement est désignée par UNITE DE
LONGUEUR UL. C'est-à-dire que UL peut être des mm, pouces,
degrés, etc.
UL = UNITE DE LONGUEUR est une indication de longueur neutre.
X max
Fig. 7-7 Application typique d'un positionnement
Considérons le montage représenté schématiquement à la Fig. 7-7.
Les valeurs du réglage usine sont des normalisations qui se rapportent
purement au moteur.
Exemple :
Capteur : 131 072 impulsions par tour de moteur
n
[résolution en 2 (n = 17)]
avec un réducteur 1:10,00 (i), ce rapport doit être pris en considération.
131072 x 10 = 1 310 720 impulsions par tour de cylindre
Le diamètre du cylindre moteur (d) est de 300,000 mm
= × π = ×
x d 300 mm
On veut : 1 UL = 1 µm
A cela correspond une circonférence du cylindre de : x = 942477 LU.
Marque de
référencement
x = périmètre du rouleau
Cylindre
=
, 3 1415 942,477 mm
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
1 : 10
Réducteur
Moteur
Jeu
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES