Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 423

09.2008
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Fonctionnement à maître unique à synchronisme de cycle (cas
d'utilisation principal)
Dans ce fonctionnement, les entraînements demandent un bus
parfaitement isochrone. Par l'envoi isochrone d'un Global-Control, le
maître de classe 1 (par ex. SIMOTION) transmet aux esclaves
(MASTERDRIVES) l'information de cycle pour qu'ils se synchronisent
dessus.
DPM1
API, CN, PC
Signal
Signal
cycle
cycle
n n n
cons mes cons
D
R
I
V
E
Esclave esclave
M
G
entraînements PROVIDRIVE (nouveau)
par ex. régul.vitesse synchrone
Fig. 8.2-30 Exploitation maître unique en synchronisme de cycle (DPM1)
Les instants de prise en compte de la consigne et de saisie de la mesure
des esclaves ainsi que l'instant de régulation par le maître peuvent être
déterminés par des paramètres de temps. Les paramètres de temps se
rapportent au cycle.
Dans le cycle DP, il doit y avoir assez de temps pour les éléments de
communication suivants :
♦ Échange de données cyclique (Data Exchange) avec tous les
esclaves se trouvant sur le bus
♦ Un canal de données non cyclique (DPV1)
♦ Répétition de télégrammes
♦ Demande de diagnostic
Une console de commande locale (PG, OP) sur DPM1 doit communiquer
avec les esclaves par le maître DPM1.
Compendium Motion Control
(DPM2)
PG, OP
PROFIBUS-DP
n n
n
cons mes
mes
x
mes,2
x
mes.3,4
D
R
D I
R V
I E
Esclave
V
E
M
M
G
G
entraînements PROVIDRIVE
G
régul. vitesse
Communication / PROFIBUS
choix choix
A
pos. pos.
cons mes.
E / A
Esclave
D
R
autres
I
périphériques
V
E
Esclave
M
G
Positionner
8.2-93
E