Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 691

08.2012
Détermination des
paramètres machine
pour la prise de
référence [821]
U501.07=2000 ; PM7 : Vitesse de prise de référence = 1/5
; de la vitesse maximale = PM23/5 =
; 2000 [x 1000 UL/min], correspond à 556 tr/min
; (arbre du moteur)
U501.06=250 ; PM6 : vitesse réduite pour prise de référence = 1/40
; de la vitesse maximale = PM23/40 =
; 250 [x 1000 UL/min], correspond à 69 tr/min
; (arbre du moteur)
U501.03=0 (RU) ; PM3 : Coordonnées du point de référence = 0, c.-à-d. que le
; réglage d'usine peut être conservé.
U501.04=3440 ; PM4 : Décalage du point de référence = 3440 UL
U501.05=1 (RU); PM5 : Sens de prise de référence "à droite du BERO"
; (remarque : la même valeur doit être inscrite dans
; P183 [330] ; voir paragraphe 4)
U536.4=16 (RU) ; Connecter signal BERO de l'entrée TOR borne 6 à
; "l'entrée TOR E4 pour positionnement"
U501.45=7000 ; PM45 : E4 agit en tant que
; "BERO pour point de référence"
Transfert des
paramètres
machine [804]
U502=2 ; Transférer et activer paramètres machine. U502 est remis
; automatiquement à "0" en cas de prise en compte sans erreur
; des paramètres machine.
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
L'accostage du point de référence doit avoir lieu à 1/5 de la vitesse
maximale (PM23/5). Lors de la sortie de la zone du BERO (front
descendant de l'impulsion d'approche), la vitesse doit être réduite à
1/40 de la vitesse maximale. A cet effet, les paramètres machine PM7
et PM6 doivent être réglés de la manière suivante :
Pour le réglage de l'impulsion d'approche, il faut impérativement tenir
compte de la remarque <3> sur [821.1] pour que le passage par zéro
du résolveur puisse être affecté de façon univoque à l'impulsion
d'approche. Dans notre exemple d'application, nous supposons que
lors du démarrage de la prise de référence, le point de référence se
trouve à droite de la position instantanée, c.-à-d. dans le sens des
valeurs de position croissantes. En outre, nous supposons que l'origine
machine (à laquelle se réfèrent toutes les consignes de position, est
éloignée du point de passage par zéro du résolveur, de la course de
décalage définie dans PM qui vaut +3440 UL (correspond à 344°). Ceci
donne le paramétrage suivant :
Le BERO fournissant l'impulsion d'approche doit être raccordé à
l'entrée TOR borne X101.6. Ce signal est déjà connecté à la saisie de
position, via P178 (voir paragraphe 3). A l'aide du paramètre machine
PM45, l'impulsion d'approche doit également être connectée à l'option
technologique [90] ==> [813.4] ==> [821.2]:
Le transfert et l'activation des paramètres machine a lieu par mise hors
tension/remise sous tension de l'entraînement ou à l'aide du
paramétrage suivant (uniquement possible avec entraînement arrêté).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
[804.2]
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