Poursuivre Synchronisme - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.41

Poursuivre synchronisme

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La fonction "Synchronisme" peut être désactivée temporairement par
Libération/Inhibition synchronisme sur U674.1 ou par un appel dans le
gestionnaire de modes. Jusqu'à présent, cela s'accompagnait de la
réinitialisation des valeurs/états internes du synchronisme.
Si la nouvelle fonction "Poursuivre synchronisme" est activée par
l'entrée de binecteur U674.2, les valeurs/états internes sont figés. Il n'y
a pas réinitialisation interne des valeurs/états. De ce fait, le
synchronisme se comporte en cas de désactivation temporaire comme
s'il n'avait jamais été coupé.
Le nouveau bit 23 dans le mot d'état du synchronisme n450./ KK0800
et le binecteur 826 sur le diagramme fonctionnel 846 indiquent l'état
d'activité de la fonction "Poursuivre synchronisme".
Tant que la fonction est désactivée, la sortie de synchronisme KK0310
suit la valeur de forçage Consigne de déplacement en sortie de U671,
en réglage usine, donc la mesure de position KK0120.
Afin que le couplage de la transmission réalisée par le biais du
synchronisme reste conservé, ni l'axe pilote ni l'axe asservi ne doivent
bouger pendant que la fonction est désactivée.
Si malgré tout, l'axe maître ou l'axe esclave a été déplacé, on peut à
nouveau se synchroniser sur la valeur pilote (moyennant les fonctions
de synchronisation existantes avec évaluation de fenêtres).
Lorsque la fonction "Poursuivre synchronisme" est activée, les états
suivants sont par conséquent conservés :
♦ le tableau ne retourne pas à X0,0
♦ état synchrone
♦ état référencé
♦ engagement/désengagement accouplé
♦ synchronisation, réglage angle de décalage [diagr. fonctionnel 841]
sont poursuivis
♦ correction de position, référencement [diagr. fonctionnel 841] sont
poursuivis
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-109