Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 727

08.2012
Réglage des
surveillances
Positionnement MDI
Commande
anticipatrice
de vitesse
; Connexion de la commande anticipatrice de la vitesse KK312
P209.1=312 ; Appliquer consigne commande anticipatrice vit. rot.
[817.7] [836.8]
; à la sortie du régulateur de position [340.7]
Limitation des à-
coups
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Dans le paragraphe "Indications générales concernant la mise en
service" qui suit, vous apprendrez comment rendre temporairement les
surveillances d'écart de traînage et "Position atteinte et arrêt" (alarmes
A140...142) moins sensibles, tant que le régulateur de position n'est
pas encore optimisé.
Consultez le paragraphe "A l'aide ! Je ne peux pas démarrer mon
axe !" qui suit, si vous avez des problèmes pour démarrer un
déplacement.
En sélectionnant le mode 3 = MDI et en donnant l'ordre de démarrage
(front 0 => 1 de [STA]), vous pouvez démarrer le bloc de déplacement
MDI paramétré au paragraphe "Paramétrage des modes de
positionnement". Lorsque ce déplacement est terminé, vous pouvez
accoster un autre point en inscrivant une autre position de destination
dans U550.2 [823.5], et en donnant un ordre de démarrage.
Dans de nombreux cas, l'activation de la commande anticipatrice de
vitesse permet d'améliorer la dynamique du positionnement et de
réduire les dépassements. A cet effet, effectuez le paramétrage
suivant :
En principe, la valeur de commande anticipatrice est prescrite
correctement par l'option technologique, à condition que le PM49 vaille
100 % et que, dans P353, figure exactement la vitesse à laquelle
tourne le moteur pour la vitesse maximale de la machine PM23. Dans
des cas spéciaux, une mise à l'échelle supplémentaire à l'aide du
PM49 est possible [817.5]. Si la commande anticipatrice de la vitesse a
lieu correctement, la sortie KK0132 et l'entrée r198 du régulateur de
position ne doivent plus être affectées que de faibles fluctuations de
correction autour de "0" [340.5]. La fonction de traçage du
MASTERDRIVES, activable à l'aide de DriveMonitor, convient bien à
l'enregistrement de ces signaux.
Si vous réglez une limitation des à-coups [817.4] avec U505 > 0, il est
recommandé dans les versions de logiciel < 1.30 de ne pas utiliser la
commande anticipatrice de vitesse (KK312 = 0, voir [817.6], car le
régulateur de position et le régulateur de vitesse auraient des actions
antagonistes.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-169