Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 721

08.2012
; Saisie de position pour capteur externe sur machine [335] :
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; connecter option technologique [335] <==> [815]:
U535=125
U529=71
U539=127
U538=217
U537.02=215
;pour synchronisme, connexions normalement nécessaires en supplément
; [335] ==> [836.4] (pas nécessaires pour positionnement !)
U665=127 ;val. mes. pos. vers. correction pos.
U671=125 ;utiliser mesure position en tant valeur initiale
;pour consigne course entraînement esclave
;Configuration pour capteur incrémental et absolu
P166=xx01 ;pas d'accostage du point de référence (p. ex. pour
;dispositif d'avance à rouleaux ou synchronisme)
P166=xx11 ;point de référence à droite de l'impulsion d'approche/du
;BERO (voir également MD5 et [821]
P166=xx21 ;point de réf. à gauche de l'impulsion d'approche/du BERO
;Configuration pour codeur absolu :
U950.18=3 ;Intégrer saisie capteur dans période échant.
;Si capteur non standard : effectuer paramé-
;trage selon paragraphe "Exploitation codeur multitour"
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Si vous désirez utiliser un capteur externe sur machine pour la saisie
de position, le paramétrage suivant est nécessaire :
P155=302
P156=302 (ou =0 si codeur absolu)
P157=301
P158.01=303
P158.02=304
P167=303
P162=308
P160=307
Compendium Motion Control
Option technologique F01
[270.8]
9-163