Détermination Du Facteur De Pondération De La Mesure Fpm; Vérifiez La Résolution Et La Plage De Valeurs Réelles De Position (P171); Résolution De La Mesure De Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.8.7 Détermination du facteur de pondération de la mesure FPM
Résolution de la
mesure de position
NOTA
Résolution dans le
cas du résolveur
9-156
Etape de mise en service :
Vérifiez la résolution et la plage de valeurs réelles de position
(P171) :
Avec le réglage d'usine, la résolution de la mesure de position du
capteur sur moteur vaut 4096 incréments par tour de capteur après la
division par décalage [330.4]. Ceci est suffisant pour la majorité des
applications.
Ci-dessous est décrit dans quels cas exceptionnels la résolution doit
être augmentée ou diminuée à l'aide de P171 [330.3].
Dans le cas du capteur sur moteur, et du réglage d'usine, la résolution
de la mesure de position vaut 4096 incréments par tour de capteur
après la division par décalage et avant la multiplication par le facteur
FPM P169/170 : la position du rotor KK090 [500 et 330.1] est mesurée
avec une résolution de 2
division par décalage par 2
P171 = 12, on obtient 4096 incréments par tour, c.-à-d. une résolution
de 12 bits. Vous trouverez des informations détaillées sur la saisie de
position au paragraphe "Saisie de position pour capteur sur moteur".
Veuillez tenir compte du fait que, bien que la mesure de position fournie
par la saisie de position est une plage de valeurs de 2
cependant limitée par l'option technologique à une plage de -999 999
999 ... +999 999 999 UL [815.4].
La résolution de la mesure de position après la division par décalage
[330.3], qui vaut 4096 incréments par tour de moteur, correspond
exactement à la résolution réalisée par le système de mesure avec un
résolveur bipolaire et peut donc être maintenue à cette valeur dans le
cas du résolveur. Il n'est nécessaire de réduire cette résolution que si la
plage de déplacement est extrêmement longue ; voir l'exemple suivant :
Exemple dans lequel la résolution de la mesure de position doit être
réduite en réglant P171 < 12 :
♦ UL choisie égale à 1/4096 tour de capteur
♦ la plage de déplacement correspond à plus de 244 000 tours de
capteur
♦ => cette plage de déplacement est supérieure à 999 999 999 UL
(999 999 999 UL / 4096 UL par tour de capteur = 244 140 tours de
capteur)
32
incréments par tour de capteur. Après la
20
[330.4], qui découle du réglage d'usine
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
32
UL, celle-ci est
Siemens AG
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