Détermination Des Signaux D'état De Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Signaux de
commande pour le
synchronisme
9.8.11 Détermination des signaux d'état de positionnement
Signaux d'état pour
le positionnement
Signaux d'état pour
le synchronisme
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Décidez si vous voulez utiliser la correction de vitesse ou si le réglage
d'usine 100 % peut être conservé pour cette correction [809.1].
Contrôlez la prescription correcte des ordres de commande à l'aide des
paramètres d'affichage n541.01 et n541.02 ainsi que l'introduction de la
correction de vitesse à l'aide du paramètre d'affichage n540.11.
Si vous n'utilisez que la fonction de synchronisme, veuillez consulter le
point "Mode Synchronisme - aperçu" au paragraphe "Description
succincte des fonctions technologiques" pour connaître les signaux de
la feuille [809] dont vous avez besoin.
Les ordres de commande spéciaux pour le synchronisme sont indiqués
dans [832...839].
Etape de mise en service :
Déterminez les signaux d'état de positionnement nécessaires :
Vous pouvez "connecter" à votre guise, à l'aide de la technique FCOM,
tous les signaux de sortie de l'option technologique vers, p. ex.,
PROFIBUS-DP ou le bornier du variateur.
Déterminez les signaux d'état de positionnement [811] dont vous avez
besoin et l'emplacement ou ceux-ci doivent être "connectés".

Tous les signaux de commande et en retour pour le
positionnement sont décrits en détail au chapitre "Signaux de
commande et en retour" du manuel /1/.
Pour un axe linéaire simple avec positionnement MDI et résolveur, les
signaux en retour suivants sont importants :
♦ Axe est référencé [ARFD]
♦ Fin de course logiciel accosté [OTR]
♦ Fonction terminée [FUT]
♦ Position atteinte et arrêt [DRS]
♦ Signalisation en retour du mode [MODE_OUT]
♦ Validation du démarrage [ST_EN]
Dans ce cas, un déplacement ne devrait être démarré par la
commande externe de la machine avec l'ordre de démarrage [STA],
que lorsque l'axe est référencé [ARFD], le mode requis confirmé avec
[MODE_OUT] et la validation du démarrage [ST_EN] signalée.
L'exécution correcte du déplacement est signalée par une procédure
"handshake", avec les signaux d'état [DRS] et [FUT].
Si vous n'utilisez que la fonction de synchronisme, veuillez consulter le
point "Mode Synchronisme - aperçu" au chapitre "Description succincte
des fonctions technologiques" pour connaître les signaux de la feuille
[811] importants pour vous.
Les signaux d'état spéciaux pour le synchronisme sont indiqués dans
[832...839] (binecteurs B800...B820).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-161