Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 803

Configuration
3. Vitesse max. de la
charge, couple
résistant max.,
choix du
réducteur
11-36
♦ Vitesse maximale de rotation de la charge au pignon
v ⋅
max
=
n
ch arg max e
π
⋅
D
On choisit ici un rapport de réduction i=10. Ceci permet d'utiliser un
servomoteur synchrone de vitesse nominale 3000 tr/min.
= ⋅
n i n
Mot max ch arg max e
♦ Couple de levage
D
M = m g ⋅ ⋅ = 200 9 81
H
2
♦ Couple d'accélération et de décélération de la charge
2
α
= a ⋅ =
ch arg e max
D
D
2
J = m ⋅ ( ) =
ch arg e
2
=
M J
a d ch , arg e ch arg e
♦ Couple maximal en sortie du réducteur
=
M ( M
ch arg max e a ch
On utilise à cet effet un réducteur planétaire SPG140-M1 à
rapporter sur le moteur 1FT6 ; ce réducteur développe un couple
maximal de :
= 400
M Nm pour i=10
max
* 2
= 0 001
J , kgm
G
η = 0 95
,
G
α = ' 3
G
♦ Couple d'accélération et de décélération pour le réducteur
*
α
= ⋅
M J
a d G , G ch arg
♦ Précision de positionnement
π α
⋅
D
∆s = ⋅
réducteur
°
360
c.-à-d. ±0 0218
, mm
π
D ⋅
∆s = =
capteur
⋅
i z 10 4096
∆ = ∆ + ∆
s s s
tot mec
= + +
0 1 0 0218 , , 0 0077 ,
La précision requise est donc respectée.
60
15 60 , ⋅
= =
286 5 , tr
π
⋅
0 1 ,
= ⋅ =
10 286 5 , 2865
0 1 ,
⋅ , ⋅ = 98 1 , Nm
2
2
− 2
2 5 , ⋅ = 50 s
0 1 ,
0 1 ,
2
200 ⋅ ( ) = 0 5 , kgm
2
α
⋅ = ⋅ =
0 5 50 , 25
ch arg e
1
+ ⋅ =
M ) ( 25 98 1
arg e H
η
mec
Moment d'inertie rapporté au moteur
Rendement du réducteur
Jeu en rotation
⋅ = ⋅ ⋅ =
i 0 001 50 10 , 0 5
e
⋅ π
0 1 , 3
G
= ⋅ =
0 0436 ,
60 360 60
π
0 1 , ⋅
= ±
0 0077 , mm
⋅
+ ∆
s
réducteur capteur
= <
0 1295 , 0 2 , mm
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
/min
tr /min
2
Nm
1
+ ⋅ =
, ) 136 8 , Nm
0 9 ,
, Nm
,
mm
, p. résolv. 8 pôles
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES