Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 595

08.2012
Résolution de la
mesure de position
P171
Facteur de
pondération de la
mesure P169/P170
P180.01 / 02
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le paramètre P171 permet de régler la résolution du système de
mesure devant être utilisée pour la formation de la position globale.
Cette résolution ne devrait pas être supérieure à la résolution maximale
possible du capteur. Il est important que l'ensemble de la plage de
déplacement puisse être représenté par un double mot de 32 bits. Si ce
n'est pas le cas, la résolution doit être diminuée en effectuant une
division par décalage.
Le tableau suivant donne un aperçu des résolutions possibles de
capteurs.
Système de capteur
Résolveur
Codeur sin/cos
Codeur multitour
La résolution P171 doit être choisie de telle sorte que la plage de
positionnement puisse être représentée par un double mot de 32 bits.
Le préréglage de 4096 incréments/tour est suffisant pour la plupart des
tâches de positionnement.
Le facteur de pondération de la mesure (FPM) permet la conversion
des incréments de capteur en unité physique. L'unité est en principe
librement définissable et est désignée par UL (Length Unit). UL est
l'unité de longueur dans laquelle l'utilisateur désire prescrire ses
positions de destination. Le facteur FPM indique la course en "nombre
d'unités de longueur UL" qui correspond à un incrément d'un
déplacement (après la division par décalage), compte tenu de tous les
rapports de transmission, diamètres de cylindres, etc.
Pour les tâches de positionnement, il est recommandé de définir l'unité
de longueur UL en µm pour les axes linéaires et en 0,001 degré pour
les axes rotatifs.
Valeurs recommandées pour les axes de positionnement
Recommandé pour axe linéaire :
1UL = 1 µ
Recommandé pour axe rotatif :
1UL = 0,001°
Le facteur de pondération de la mesure FPM peut être entré sous deux
formes :
a) directement sous forme de nombre décimal avec 3 chiffres devant
et 8 chiffres derrière la virgule
b) sous forme de fraction avec numérateur et dénominateur codés
chacun sur 20 bits
Le recours à la variante b) est nécessaire lorsque le facteur FPM ne
peut pas être représenté par le nombre à 8 décimales, en raison du
cumul de l'erreur, ce qui est le cas pour les axes rotatifs. De ce fait, il
faudra, pour les axes rotatifs, toujours entrer le facteur FPM sous forme
de fraction s'il n'est pas représentable exactement par le nombre avec
8 chiffres derrière la virgule.
Compendium Motion Control
Résolution maxi possible
[incréments/tour]
2 12 = 4096
2 24 = 16777216
2 20 = 1048576
Facteur FPM =
Facteur FPM =
Option technologique F01
course en µm par
incrément [UL/inc]
course en 1/1000
degré par incrément
[UL/inc]
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