Communication Avec L'option Technologique; Transmission Des Données Process (Pzd) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.5

Communication avec l'option technologique

9.5.1 Transmission des données process (PZD)
9-110
La communication avec les fonctions technologiques via des liaisons
séries telles que p. ex.
♦ PROFIBUS-DP [120...135]
♦ bus CAN [120...135]
♦ USS [100...111]
♦ SIMOLINK [150...160]
a lieu avec les mêmes mécanismes que l'accès au variateur standard.
Ceci concerne la transmission cyclique rapide des données des
process ("PZD"), aussi bien que la transmission acyclique des
paramètres ("PKW"). SIMOLINK ne permet que l'accès aux données
process, pas aux paramètres.
Le mécanisme des données process permet en principe de transmettre
tous les signaux (valeurs réelles et bits d'état) du MASTERDRIVES MC
définis en tant que connecteurs ou binecteurs (voir p. ex. [125] : à cet
endroit, vous pouvez "relier" des connecteurs quelconques au
programme d'émission du PROFIBUS-DP par l'intermédiaire du
paramètre de sélection P734).
D'autre part, toutes les données d'émission du système de conduite
sont définies de façon implicite en tant que connecteurs ou binecteurs
(p. ex. K3001...K3060 et B3100...B3915 du télégramme d'émission de
PROFIBUS-DP [120]). Il est donc possible de les "connecter" de façon
quelconque en tant que consignes ou ordres de commande dans le
variateur MASTERDRIVES.
La technique FCOM vous permet donc de configurer à votre guise vos
télégrammes d'émission et de réception en réalisant un paramétrage
adéquat. Nous vous recommandons cependant d'utiliser une structure
fixe de télégramme pour les fonctions de positionnement et de
synchronisme comprenant 10 mots dans chacun des sens d'émission
et de réception (type PPO 5 dans le cas de PROFIBUS-DP). Cette
structure fixe de télégramme peut être réalisée facilement et aisément
à l'aide du fichier de téléchargement DriveMonitor POS_1_1.DNL [806].
Nous désignerons par la suite par "interface GMC" l'interface de
données process ainsi définie, car elle est utilisée dans le logiciel
"GMC-BASIC" du logiciel de configuration /1/ (GMC=General Motion
Control).

Les signaux échangés avec l'option technologique par
l'intermédiaire de l'interface GMC de données process sont
décrits de façon détaillée au paragraphe "Signaux de commande
et en retour" du manuel /1/. Les deux tableaux qui suivent
représentent la structure des télégrammes en sens émission et
réception :
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES