Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 421

09.2008
Entraînement
standard
(télégrammes
standards 1 et 2
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Classe d'application 1 :
Dans le cas le plus simple, l'entraînement est commandé à travers le
PROFIBUS (figure 1) par une consigne principale (par ex. consigne
vitesse). La régulation de vitesse complète s'effectue dans le régulateur
du variateur. L'automate contient toutes les fonctions technologiques
pour le processus d'automatisation. PROFIBUS sert uniquement de
support de transmission entre le système d'automatisation (automate) et
le régulateur du variateur. Il est fait appel à la communication des
données cyclique normale du PROFIBUS-DP (Data Exchange). Ce cas
d'utilisation est employé en priorité dans le domaine des entraînements
classiques (par ex. pour la manutention). Le système d'automatisation
est principalement constitué par un automate programmable.
L'isochronisme et la transmission directe sur le bus ne sont pas
nécessaires avec cette classe d'application.
Mot de com. + consigne princ. + ...
Variateur
commande vitesse /
régulation vitesse
capteur
M
(option)
Fig. 8.2-28 Classe d'application 1
Compendium Motion Control
Automatisation
Technologie
mot d'état +mesure princ. + ...
Variateur
commande vitesse /
régulation vitesse
capteur
M
(option)
Communication / PROFIBUS
Variateur
commande vitesse /
régulation vitesse
capteur
M
(option)
8.2-91