Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 62

Exemples de configurations et de raccordement
Condition pour faire
fonctionner
l'entraînement
Ouverture du
protecteur
Fermeture du
protecteur
Actionnement de
l'arrêt d'urgence
Remarques
marginales
2-34
♦ L'arrêt d'urgence est déverrouillé et le dispositif de commutation de
sécurité –A1 est réinitialisé.
♦ Le protecteur est fermé (les contacts des interrupteurs de position
–S4 et –S5 sont fermés).
♦ Le dispositif de commutation de sécurité –A2 est démarré
automatiquement.
♦ Le relais de sécurité –K1 est commandé par la sortie non
temporisée (14) du dispositif de commutation de sécurité –A2.
♦ Le contacteur réseau –K2 est commandé par la sortie temporisée
(48) du dispositif de commutation de sécurité –A2. Le circuit
intermédiaire CC de l'entraînement est chargé.
♦ L'arrêt d'urgence est déverrouillé et le dispositif de commutation de
sécurité –A1 est réinitialisé.
♦ Lorsque le protecteur est ouvert, les contacts des interrupteurs
de position –S4 et –S5 sont ouverts.
♦ Le contact non temporisé (13/14) de –A2 désactive le relais de
sécurité –K1. (Suppression des impulsions dans l'entraînement et
ainsi interruption de l'alimentation en énergie du moteur.)
♦ Le contact NF à manœuvre positive de –K1 commande le
contacteur auxiliaire –K3.
♦ Après écoulement du temps paramétré pour –A2 le contact
temporisé (47/48) est mis hors circuit. Le contacteur réseau –K2 est
commandé par –K3.
♦ –K1 et –K2 sont automatiquement de nouveau commandés
directement.
♦ Les contacts du dispositif de commutation de sécurité –A1 sont
ouverts.
♦ Indépendamment de l'état du dispositif de commutation de sécurité
–A2, le relais de sécurité –K1 ainsi que le contacteur réseau –K2
sont commutés à l'état hors tension. (Les deux voies –K1 et –K2
tombent et le moteur est séparé de l'alimentation en énergie
génératrice de couple sur deux voies.)
Ce comportement correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon
EN 60204-1:2006 /R9/.
♦ Une suppression des impulsions avant l'immobilisation de
l'entraînement entraîne un ralentissement naturel. Les axes
suspendus doivent être mis en sécurité par des freins de maintien
ou tout dispositif similaire.
♦ Le temps sur –A2 doit être réglé aussi court que possible ; mais
toutefois de telle sorte que l'excitation de –K3 ait lieu avant la
retombée de –A2, afin d'éviter la retombée du contacteur réseau
–K2.
6SE7087-7QX70 (Edition AM)
Compendium Motion Control
12.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES