Définition De La Courbe De Déplacement; Temps D'accélération [S]; Durée À Vitesse Constante [S] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

06.2005
11.2 Définition de la courbe de déplacement
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La définition de la course de déplacement, de la vitesse maximale, de
l'accélération et de la décélération ainsi que du temps de cycle revient
à définir la courbe de déplacement, c'est-à-dire le diagramme vt pour
des transmissions linéaires. Dans le cas des entraînements multiaxes,
il faut tenir compte des interdépendances entre les différentes courbes
de déplacement. La courbe de déplacement est nécessaire pour la
conception thermique du moteur et le choix des résistances de
freinage. Elles devraient par conséquent représenter le cas le plus
défavorable en terme de conception.
v
L'aire correspond à la course s
v
max
t
a
Fig. 11-1 Exemple de courbe de déplacement simple
♦ Temps d'accélération [s]
♦ Temps de décélération [s] t
Vitesse maximale [m/s]
v
max
Accélération, décélération [m/s
a
a d ,
♦ Durée à vitesse constante [s]
Course de déplacement [m]
s
tot
♦ Temps de déplacement [s] t
Pour les transmissions rotatives, il faut remplacer v
valeurs ω , α , ϕ
max a,d tot
Compendium Motion Control
t t
k d
t
tot
T
v
max
t =
a
a
a
v
max
=
d
a
d
=
t
k
= +
t t
tot a k
.
Configuration
tot
t
p
2
]
t
a
− ⋅ − ⋅
s v v
tot max max
2
v
max
+
t
d
, a , s par les
max a,d tot
t
t
d
2
11-3