Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 772

06.2005
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Couple d'accélération, de décélération pour la charge [ Nm ]
=
M J
a d ch , arg e ch arg e
♦ Couple résistant sur la roue d'entrée/le pignon [ Nm ]
=
M ( M
ch arg e a d ch , arg
η
Rendement mécanique du mécanisme de translation
mec
M est à prendre avec son signe
b v ch , arg e
(accélération = +, décélération = - )
Si la décélération est égale à l'accélération, le couple résistant maximal
se produira durant la phase d'accélération.
Compendium Motion Control
α
⋅
a d ch , arg e
1
+ ⋅
M )
e W
signe (M
η
a d ch , arg e
mec
Configuration
+
M )
W
11-5