Structure Des Données Utiles; Constitution Générale Du Bloc De Données Utiles; Structure Du Télégramme; Constitution Des Zones Pkw Et Pzd - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

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Communication / USS
8.1.2
Structure des données utiles
8.1.2.1
Constitution générale du bloc de données utiles
Introduction
Structure du
télégramme
Constitution des
zones PKW et PZD
8.1-10
La zone des données utiles d'un télégramme quelconque contient les
informations envoyées par exemple d'un SIMATIC S5 (= Maître) à
l'entraînement (= Esclave), ou que l'entraînement renvoie à l'automate
programmable.
Le bloc de données utiles se divise en deux zones :
♦ zone PKW (identificateur et valeur de paramètre) que l'on trouve
parfois abrégé DPAR
♦ zone PZD (données process) aussi abrégé DPRO
La structure des données utiles dans le télégramme USS est
représentée ci-dessous.
Cadre de protocole
STX
LGE
ADR
Paramètres
PKW: identif. et valeur de paramètre
(zone paramètres)
♦ La zone PKW est en rapport avec la manipulation de l'interface
PKW. Sous l'expression interface PKW, il ne faut pas comprendre
une interface physique, mais un mécanisme qui gère l'échange de
paramètres entre deux partenaires de communication (par ex.
automate programmable et entraînement). C'est-à-dire, lecture et
écriture de valeurs de paramètres et lecture de descriptions de
paramètres et de textes associés.
Toutes les tâches qui transitent par l'interface PKW sont
essentiellement des tâches de contrôle-commande, de maintenance
et de diagnostic.
♦ La zone PZD contient les signaux nécessaires pour
l'automatisation :
• mot(s) de commande et consigne(s) du maître vers l'esclave
• mot(s) d'état et valeur(s) réelle(s) de l'esclave vers le maître.

Zone PKW

PKE
IND
Longueur variable
Le bloc de données utiles résulte de l'ensemble des deux zones. Cette
structure est aussi bien valable pour le télégramme du maître vers
l'esclave qu'à l'inverse, de l'esclave vers le maître.
Données utiles
Donn. process.
(PKW)
(PZD)
PZD: données processus
(zone données process)
Eléments PKW
6SE7087-7QX70 (Edition AD)
Compendium Motion Control
03.2004
BCC
Zone PZD
PZD1
• • •
PZD16
Longueur variable
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES

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