Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 239

Fonctions
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Prise de référence REF_TYP = 1
Lorsque la prise de référence est sélectionnée par REF_TYP = 1 de
même qu'un sens préférentiel D_FWD ou D_BWD, la prise de
référence est déclenchée par un front montant sur REF_ON. Si la prise
de référence est interrompue par REF_STOP et que REF_ON est
ensuite remis à 0, les modes de fonctionnement sélectionnés
deviennent immédiatement actifs dans leur ordre de priorité. REF_TYP
n'est plus pris en compte. Une nouvelle prise de référence est
déclenchée lors de l'application d'un nouveau front montant sur
REF_ON.
Sur le front montant de REF_ON, la prise de référence est déclenchée
dans le sens préférentiel défini par D_FWD/D_BWD Les cames
d'inversion REF_STOP_FWD et REF_STOP_BWD inversent le
mouvement jusqu'à ce que le signal de point de référence [ARFD] à
l'entrée de REF_STOP (U866.13) arrête le mouvement ou annule la
validation de référencement.
Le signal de point de référence est par ex. fourni par le détecteur
BERO aux entrées TOR interruptibles 4 ou 5 et ainsi la position de
mesure est mémorisée au moment de l'interruption dans la mémoire de
mesure pour le capteur moteur (schéma fonctionnel 330). La source
pour validation de mémoire de position doit être connectée (P179 =
891) sur validation de mémoire de position du positionneur simple
(schéma fonctionnel 789c). La validation de mémoire de position B0891
est commandée par le positionneur simple.
Les sorties de la mémoire de mesure sont connectées au bloc de
correction / de référencement du positionneur simple (schéma
fonctionnel 789c) :
Position réelle à l'interruption U877.4 = 122 (mémoire de mesure)
Départ Référencement U878.3 = 212 (valeur de mesure valable)
Si la différence entre la position de référence U877.3 et la position de
mesure est plus petite que la fenêtre interne F1 (U879.1), alors aucune
correction n'est effectuée. Si la différence se situe entre F1 et F2
(U879.2), alors la consigne et la mesure de position sont corrigés de
cette différence. Si la différence est plus grande que F2, B0892 est mis
sur 1 (repère imprimé à l'extérieur de la fenêtre 2).
Dans le réglage usine, le binecteur B0888 (axe référencé) est relié au
signal de commande REF_STOP (U866.13, schéma fonctionnel 789a).
Si l'entrée REF_STOP est mise à 1, la prise de référence est arrêtée.
Dans ce cas, l'axe s'arrête suivant la rampe, ce qui veut dire que l'axe
ne sera pas conduit jusqu'à la position de référence mais qu'il
s'immobilisera, suivant le sens, avant ou après la position de référence.
Au besoin, ce point de référence absolu (POS_TYP = 1) peut être
accosté par POS_ON.
L'entrée de binecteur REF_FWD_STOP limite la prise de référence
vers l'avant et inverse le sens qui avait été choisi préalablement
comme sens préférentiel avec D_FWD et Ref ON, ou qui est choisi à
REF_STOP_BWD après l'inversion.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES