Dynamic Servo Control (Dsc); Caractéristiques - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
8.2.9.6

Dynamic Servo Control (DSC)

Caractéristiques
Structure
n
Interpolation
cmd
trajectoires
x
–
cmd
x
act,CN
Régulateur maître (CN)
n : commande vitesse
cmd
x : commande position
cmd
x : écart régul. position
err
8.2-98
Cette fonction améliore la dynamique de l'asservissement de position en
minimisant les temps morts qui surviennent en général avec une
interface de consigne de vitesse (vitesse linéaire). Pour cela, il suffit
d'une extension relativement simple des consignes transmises et un
réseau de retour supplémentaire dans l'entraînement.
Cette fonction est compatible vers le haut avec l'interface de consigne de
vitesse linéaire. En cas de besoin, elle peut être commutée sur cette
interface en cours de fonctionnement..
La boucle de régulation réalisée sur la basse de l'interface de consigne
de vitesse linéaire possède d'habitude la structure suivante :
Attente de
transmission
K
pc
T
pc
Décalage origine et
compensation
Fig. 8.2-32 Structure de la boucle d'asservissement de position réalisée sur la base de
l'interface de consigne de vitesse linéaire sans DSC
Interpolation
(T )
pc
n
CN
Régulateur du variateur
x : position réelle
act
T : période d'échantillonnage du régulateur de
pc
position (= T )
MAPC
K : gain du régulateur de position
pc
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
Filtre vitesse Contrôle vitesse
n
variat.
–
x
act
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2008
Calcul de la
vitesse