Dsc (Dynamic Servo Control) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Numéro Identificateur
31030 LEADSCREW_PITCH[n]
31040 ENC_IS_DIRECT[n]
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
34200 ENC_REFP_MODE[n]
34210 ENC_REFP_STATE[n]
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO[n]
10.5.3

DSC (Dynamic Servo Control)

En transposant le régulateur de position dans l'entraînement, la fonction DSC élimine le
temps mort inhérent à l'interface de consigne de vitesse utilisée normalement entre le NCK
et l'entraînement.
Pour un axe exploité avec la fonction DSC, les avantages sont les suivants :
• Amélioration sensible du comportement aux perturbations / stabilité de la boucle
• Amélioration de la réponse indicielle (précision des contours) dans le cas de l'utilisation
• Réduction de la charge cyclique de communication sur PROFIBUS si le cycle du
Conditions préalables
Pour que le mode DSC puisse être activé, les conditions suivantes doivent être remplies :
• L'entraînement est compatible avec la fonction DSC.
• Le type de télégramme paramétré dans le projet S7 pour l'entraînement est compatible
Activation/désactivation
La fonction DSC est activée avec le paramètre machine NCK spécifique à l'axe
• PM32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (régulation de la raideur dynamique)
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
d'asservissement de position
des gains de boucle plus élevés en liaison avec la fonction DSC
régulateur de position / cycle PROFIBUS est réduit par l'adaptation des paramètres cités
ci-dessus, à qualité de régulation égale.
Remarque
La commande anticipatrice de la vitesse peut être utilisée en liaison avec la fonction
DSC.
avec la fonction DSC.
10.5 Paramétrage des données d'axe
Nom/Remarque
Pas du filet de la vis à billes
Capteur installé directement sur la machine
Dénominateur du réducteur de charge
Numérateur du réducteur de charge
Dénominateur du réducteur de mesure
Numérateur du réducteur de mesure
Mode de prise de référence
État du codeur absolu
Plage du codeur absolu dans le cas de codeurs
rotatifs (résolution multitour)
Mise en service du NCK
Renvoi
R2
125