Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 207

• Mise en service de la communication NCK<->entraînement
SINAMICS STEP7 (HW Config)
S120 Propriétés de l'esclave DP
Composant Longueur/type
de télégramme
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (absent) 116. PZD-11/19
X (absent) 116. PZD-11/19
X (absent) 116. PZD-11/19
NX Standard 1
PZD-2/2
ALM 370. PZD-1/1
Valeur par défaut à ne pas modifier
1)
• Vous avez mis en service la communication NCK <-> entraînement. Vous effectuez
• Vous commencez par l'étape "Configuration adresse E/S et télégramme", etc..
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
– Au lieu d'appeler la macro des composants d'entraînement, effectuez les opérations
suivantes pour adapter la topologie :
NX p97=1 (validation de la topologie réelle comme topologie prescrite),
NX p9=0 (redémarrage de la commande),
attendre jusqu'à ce que NX p3988>=680.
– Lors de l'attribution des objets entraînement pour la connexion PROFIBUS, la liste des
objets entraînement du paramètre p978 commence par "2" pour le premier Motor
Module (pas d'ALM/alimentation sans Drive-CLiQ).
À l'exemple d'une structure SINAMICS S120 (un module NX (CU), trois Motor Modules
(MM)), le tableau suivant illustre l'affectation des paramètres machine du NCK pour
l'adresse E/S, le télégramme, la consigne et la mesure.
Paramètres machine NCK
PM généraux
Adresse PM13120[1]
E/S Adresse E/S
1) 1)
Control Unit
4340
4380
4420
4460
4500
4540
6516 6516
6520
ensuite la mise en service NX <-> entraînement.
– Sous "PM généraux", saisissez l'adresse d'entrée/sortie de la NX (par ex. l'adresse
"6516") dans le "PM13120 [1] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS".
Vous avez déterminé l'adresse dans HW Config du SIMATIC Manager via "Propriétés
de l'objet > Configuration > Détails".
– Les paramètres machine généraux suivants sont définis par défaut. Il n'est pas
nécessaire d'adapter ces paramètres, car leurs valeurs concordent avec les valeurs
préréglées dans HW Config.
PM13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (type de télégramme)
PM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (adresse de l'axe)
13.7 Mise en service NX <-> entraînement
PM13050 PM13060
[0-5] [0-5] Type de
Adresse E/S télégramme
axe
1)
4340 116
4380 116
4420 116
4460 116
4500 116
4540 116
Astuces
Paramètres machine NCK
PM spécifiques aux axes
PM30110/3 PM30130
0220 Type de
Affectation sortie de la
1)
consigne/ consigne
mesure
7 1
8 1
9 1
- 0
- 0
- 0
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