Positionnement De La Broche - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
10.6 Paramétrage des données de broche
10.6.5

Positionnement de la broche

La commande numérique offre la possibilité d'un arrêt orienté de la broche, afin que la
broche se déplace jusqu'à une position définie et s'y maintienne (par ex. pour le changement
d'outil). Plusieurs instructions de programme qui définissent l'accostage et l'exécution du
programme sont disponibles pour cette fonction.
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Broches
Fonctionnalité
• Sur position absolue (0 -360 degrés)
• Position incrémentale (+/- 999999,99 degrés)
• Positionnement sans influer sur le changement de bloc (SPOSA)
• Changement de bloc sur critère de fin de bloc (zone d'interpolation atteinte)
La commande freine la broche jusqu'à la vitesse d'activation du mode d'asservissement de
position en appliquant l'accélération prescrite par le mode régulation.
Dès que la vitesse d'activation du mode d'asservissement de position est atteinte (signal
d'interface "Broche dans la zone prescrite"), la broche passe en mode d'asservissement de
position, puis l'accélération et le facteur K
s'appliquent.
L'accostage de la position programmée est indiqué par la sortie du signal d'interface "Arrêt
précis" (changement de bloc dès que la position est atteinte).
L'accélération pour le mode d'asservissement de position doit être réglée de sorte que le
courant limite ne soit pas atteint. L'accélération est à entrer pour chaque rapport de
transmission.
Si le positionnement s'effectue alors que la broche est à l'arrêt, l'accélération sera effectuée
jusqu'à la vitesse d'activation du mode d'asservissement de position, le sens étant prescrit
par le paramètre machine. Si aucune référence n'est présente, le sens de déplacement est
tel que défini dans le PM35350 SPIND_POSITIONING_DIR. L'activation du mode
d'asservissement de position active également le contrôle du contour.
Paramètres machine
Tableau 10-29 Positionnement de la broche : Paramètres machine
spécifiques à un axe ($MA_ ... )
35300 SPIND_POSCTRL_VELO
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
32200 POSCTRL_GAIN
36400 CONTOUR_TOL
166
affectés à l'asservissement de position
V
Vitesse d'activation du mode d'asservissement
de position
Sens de rotation pour le positionnement à l'arrêt
Accélération en mode de régulation de la
position
Arrêt précis grossier
Arrêt précis fin
Gain de boucle
Contrôle du contour
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
MES CNC : NCK, AP, entraînement