Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 145

Causes de l'erreur / remède
• Vérifier le câble de la consigne de vitesse.
• Vérifier les mesures.
• Vérifier le sens de la régulation.
• Le seuil de la surveillance de vitesse est éventuellement trop faible.
Contrôle du contour
Surveillance de la différence entre l'écart de traînage mesuré et l'écart de traînage calculé
au préalable à partir de la consigne de position.
• PM36400 CONTOUR_TOL (bande de tolérance de la surveillance du contour)
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25050 Surveillance du contour"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la courbe
caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur / remède
Les violations du contour sont provoquées par des distorsions du signal dans la boucle
d'asservissement de position.
Remède :
• Agrandir la bande de tolérance.
• Contrôler le gain de boucle.
• Contrôler l'optimisation du régulateur de vitesse.
• Contrôler la mobilité des axes.
• Contrôler les paramètres machine des mouvements de déplacement.
• En mode de commande anticipatrice :
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
de défaut).
Le gain de boucle effectif doit correspondre au gain de boucle souhaité qui est réglé avec
le PM32200 POSCTRL_GAIN[n] (gain de boucle).
HMI Advanced
Groupe fonctionnel : DIAGNOSTIC > Visualisations des données de maintenance >
Axe de maintenance.
(correction d'avance, accélération, vitesses maximales, etc.)
PM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de temps équivalente de la boucle de
régulation de la vitesse de rotation pour la commande anticipatrice) ou agrandir PM36400
CONTOUR_TOL si le réglage des paramètres machine est trop imprécis.
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
145