Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 312

Annexe
A.2 Petit glossaire SINAMICS
Pour les entraînements sans -> "système de mesure de position direct" supplémentaire, il
est également utilisé en tant que -> "capteur de position" pour la régulation de position.
Outre les codeurs moteur, il existe également des -> "capteurs externes" pour
-> l' "acquisition directe de position".
Capteur externe
Capteur de position qui n'est pas installé dans ou sur le -> "moteur", mais à l'extérieur, sur la
machine opératrice, ou par l'intermédiaire d'un organe de transmission mécanique.
Le capteur externe (voir -> "capteur rapporté") est utilisé pour l' -> "acquisition directe de
position".
Carte mémoire Compact Flash
La carte mémoire sert à stocker le logiciel d'entraînement et les -> "paramètres" associés de
manière rémanente. Elle s'enfiche de l'extérieur dans la -> "Control Unit".
Composant d'entraînement
Composant matériel qui est raccordé à une -> "Control Unit" par -> "DRIVE-CLiQ" ou par un
autre moyen.
Les composants d'entraînement sont par ex. : -> "Motor Modules", -> "Line Modules",
-> "Moteurs", -> "Sensor Modules" et -> "Terminal Modules".
L'ensemble composé d'une Control Unit avec les composants d'entraînement raccordés
s'appelle -> "Groupe d'entraînement".
Control Unit
Module de régulation centralisé, dans lequel sont réalisées les fonctions de régulation et de
commande pour un ou plusieurs -> "SINAMICS" -> "Line Modules" et/ou -> "Motor Modules".
Il existe trois types de Control Unit :
- Control Unit SINAMICS, par ex. -> "CU320"
- Control Unit SIMOTION, par ex. -> "D425" et -> "D435"
- Control Unit SINUMERIK solution line, par ex. NCU710, NCU720 et NCU730.
Contrôle vectoriel
Le contrôle vectoriel (ou régulation vectorielle) est un type de régulation avancée pour les
machines asynchrones. Il repose sur un calcul du modèle mathématique exact du moteur et
de deux composantes du courant, qui représentent respectivement dans le logiciel le flux et
le couple sur lesquels on a ainsi un moyen d'action précis. Ce type de régulation permet de
maintenir et de limiter de manière précise et avec une bonne dynamique les vitesses et les
couples spécifiés.
Le contrôle vectoriel existe en deux versions :
En tant que régulation de fréquence (-> "contrôle vectoriel sans capteur") et en tant que
régulation de vitesse-couple avec réalimentation de vitesse (-> "capteur").
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MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0