Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 306

Notions de base
15.9 Données de broche
• La programmation de la broche avec son nom d'axe ou M70 et la fonction M :
• Les paramètres machines déterminants pour le changement de jeu de paramètres
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
• En mode axe, les valeurs limites dynamiques de l'axe qui sont indiquées dans les
• Le mode actuel de commande anticipatrice est commuté, il est caractérisé par les
• Les commutations de résolution dans le variateur (analogique) doivent être utilisées de la
Tableau 15-12
SPOS=...
M5
M70
C=...
306
MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
asservi sont :
paramètres machine sont valables.
paramètres machine et les commandes FFWON et FFWOF.
Autres remarques sur le jeu de paramètres servo :
Bibliographie :
/FB1/ Manuel des fonctions de base ; Vitesses, système de valeurs réelles/de consignes,
régulation (G2)
manière suivante via le programme CN.
Commutation en mode axe :
Déblocage du régulateur désactivé (par l'AP)
→ est signalé à l'AP
Commutation du variateur (par l'AP en raison de M70)
Déblocage du régulateur activé (par l'AP)
La CN pilote avec le jeu de paramètres d'axe
(Dénominateur du réducteur de mesure)
(Numérateur du réducteur de puissance)
(Gain de boucle)
(Facteur de pondération pour le jeu à l'inversion)
(Facteur de pondération pour la commande
anticipatrice)
(Constante de temps équivalente de la boucle de
régulation du courant pour la commande
anticipatrice)
(Constante de temps équivalente de la boucle de
régulation de la vitesse de rotation pour la
commande anticipatrice)
(Constante de temps de l'adaptation dynamique)
(Facteur d'arrêt précis fin/grossier et surveillance
de l'immobilisation)
(Valeur seuil de la surveillance de vitesse)
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0