Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 155

Référencement
Le référencement du codeur absolu consiste à synchroniser une fois pour toutes la mesure
fournie par le codeur avec l'origine machine, puis de la valider.
La SINUMERIK 840D sl supporte les types de référencement suivants :
• Référencement avec assistance de l'opérateur
• Référencement automatique à l'aide d'un détecteur
• Référencement au moyen d'un BERO.
Le référencement effectué avec un détecteur ou un BERO est décrit dans :
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Prise de référence : Référencement
automatique avec palpeur, Référencement avec BERO
Référencement avec assistance de l'opérateur
Lors du référencement du codeur absolu avec assistance de l'opérateur, l'axe machine du
codeur absolu à référencer se déplace jusqu'à une position machine connue (position de
référence). La valeur de la position de référence est validée comme coordonnée du point de
référence dans la commande numérique.
Marche à suivre recommandée
1. Paramétrage du mode de prise de référence
2. Accostage de la position de référence
3. Enregistrement de la position de référence dans la commande numérique
4. Activation du référencement du codeur
5. Activation des modifications des paramètres machine par un reset du NCK
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
– PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Déplacement de l'axe machine sur la position de référence en mode JOG. Sens
d'accostage correspondant au paramètre machine :
– PM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans
le sens moins) (0 = sens d'accostage positif, 1 = négatif).
Important
Afin que la position réelle de l'axe machine ne soit pas faussée par des jeux
mécaniques dans la chaîne cinématique, la position de référence doit être accostée à
faible vitesse et toujours dans le même sens.
La position de référence est inscrite dans le paramètre machine :
– PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
Le référencement du codeur est validé dans le paramètre machine :
– PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
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