Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 133

Vérification du gain de boucle
Si un gain de boucle est déjà connu pour le type de machine, vous pouvez le régler et le
vérifier. Pour la vérification, réduisez l'accélération de l'axe au moyen du paramètre suivant :
• PM32300 MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe).
Cela permet d'assurer que l'entraînement n'atteint pas sa limite de courant lors de
l'accélération et du freinage.
Pour les axes rotatifs et les broches, vous devez également vérifier le gain de boucle à des
vitesses de rotation élevées (par ex. pour le positionnement de broche ou le taraudage).
Un oscilloscope à mémoire ou un logiciel servo trace d'HMI Advanced permettent de vérifier
le comportement de positionnement à différentes vitesse en enregistrant la consigne de
vitesse.
Figure 10-13 Courbe de variation de la consigne de vitesse
Il ne doit y avoir aucun dépassement lors de l'arrivée au régime établi, quelle que soit la
plage de vitesse.
Dépassement dans la boucle d'asservissement de position
Les raisons d'un dépassement dans la boucle d'asservissement de position peuvent être :
• une accélération trop forte (le courant atteint la limite),
• un temps de montée trop grand du régulateur de vitesse (une optimisation ultérieure est
• des jeux mécaniques,
• des composants mécaniques coincés.
Pour des raisons de sécurité, réglez le facteur K
au maximum possible sur chaque axe.
• PM32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
• PM32910 DYN_MATCH_TIME[n]
Pour les axes en interpolation, il convient de régler le même facteur K
il s'agit du facteur K
Ensuite, il convient de régler le contrôle du contour (PM 36400 CONTROL_TOL).
Accélération
Les axes machine sont accélérés et freinés avec l'accélération renseignée dans le
paramètre machine suivant.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
nécessaire ),
de l'axe en interpolation le plus faible.
V
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
à une valeur qui est légèrement inférieure
V
V
. Généralement,
133