Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 134

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
• PM32300 MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe).
L'accélération doit permettre un déplacement aussi rapide et précis que possible tout en
ménageant la machine pendant l'accélération jusqu'à la vitesse de consigne et pendant le
positionnement.
Valeurs par défaut
Les valeurs par défaut de l'accélération se situent entre 0,5 m/s
Vérification de l'accélération
Un bon réglage de l'accélération d'un axe machine est caractérisé par une accélération et un
positionnement exempts d'oscillations parasites à vitesse de marche rapide et à charge
maximale (pièce usinée lourde).
La vérification consiste à effectuer un déplacement à vitesse rapide après l'entrée de
l'accélération et à enregistrer la mesure et la consigne de courant.
Cela permet de voir si l'entraînement atteint la limite de courant, sachant qu'un
fonctionnement passager à la limite de courant est tolérée.
Avant d'atteindre la vitesse du rapide ou avant l'arrivée en position, le courant doit
cependant être redescendu au-dessous de sa valeur limite.
Lors des modifications de charge en cours d'usinage, le courant ne doit pas atteindre la
valeur limite. Dans le cas contraire, cela conduit à des défauts de contour. Il est donc
recommandé de choisir une accélération qui soit légèrement inférieure à la valeur maximale
atteignable.
Même si les axes machine interpolent mutuellement, il est possible de leur attribuer des
valeurs différentes pour l'accélération.
A-coup
Concernant l'à-coup, il convient d'observer les points suivants :
• Pour les instruction de programme pièce (SOFT), l'à-coup maximal doit être réglé dans le
• Pour les axes JOG et de positionnement, il convient de compléter les paramètres
Paramètres machine
Tableau 10-20 Régulation de position : Paramètres machine
Numéro Identificateur
spécifiques à un axe ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
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paramètre machine suivant :
– PM32431 MAX_AX_JERK (à-coup maximal)
machine suivants :
– PM 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– PM 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
Nom/Remarque
Sens de déplacement
Signe de la mesure
Gain de boucle
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
et 2 m/s .
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Renvoi
MES CNC : NCK, AP, entraînement