Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 126

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
L'activation et la désactivation du mode DSC exigent éventuellement l'adaptation des
paramètres machine suivants :
• PM32200 POSCRTL_GAIN (gain de boucle)
• PM32610 VELO_FFW_WEIGHT (facteur de commande anticipatrice)
• PM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de temps équivalente de la boucle de
Filtre de consigne de vitesse
L'utilisation de la fonction DSC ne requiert plus de filtre de consigne de vitesse pour arrondir
les niveaux de consigne de vitesse. Avec l'application de la différence, le filtre de consigne
de vitesse n'est plus utile sauf pour soutenir le régulateur de position, par exemple pour
supprimer les résonances.
Système de mesure
La fonction DSC n'est possible qu'en liaison avec le système de mesure du moteur.
Paramètres machine
Tableau 10-13 Fonction DSC : paramètres machine
Numéro Descripteur
spécifiques à un axe ($MA_ ... )
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
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régulation de vitesse fermée)
Important
Lors de la désactivation du mode DSC, le gain de boucle de l'axe doit éventuellement
être adapté (réduit). Sinon, la boucle d'asservissement de position risque d'être instable.
Nom
Régulation de la raideur dynamique
Gain de boucle
Configuration de la régulation de la raideur
dynamique
0->par défaut : la DSC de l'entraînement utilise
un système de mesure indirecte.
1->la DSC de l'entraînement utilise un système
de mesure directe.
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
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MES CNC : NCK, AP, entraînement