Compensation De La Vitesse De Consigne - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Numéro Identificateur
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
32431 MAX_AX_JERK
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
36400 CONTROL_TOL
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Vitesses, systèmes de consigne/mesure,
régulation : Régulation
10.5.8

Compensation de la vitesse de consigne

Lors de l'adaptation des consignes de vitesse, la correspondance entre consigne de vitesse
et vitesse du moteur de l'entraînement est communiquée à la commande numérique pour le
paramétrage de la régulation et de la surveillance axiales. L'adaptation des consignes de
vitesse peut être réalisée automatiquement ou manuellement.
Adaptation automatique
Une adaptation automatique des consignes de vitesse est possible si l'entraînement
supporte les services acycliques du PROFIBUS DP (standard SINAMICS).
Les services acycliques du PROFIBUS DP sont supportés
si la valeur "0" figure dans le paramètre machine suivant :
• PM32250 RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%].
L'adaptation des consignes de vitesse s'effectue alors automatiquement entre le NCK et
l'entraînement pendant la mise en route du NCK.
Remarque
Si l'adaptation automatique des consignes de vitesse échoue pour un axe, le message
suivant s'affiche en cas de demande de déplacement de cet axe :
• Message : "Attendre ; absence de déblocage de l'axe"
Cet axe et les axes interpolant avec cet axe ne se déplacent pas.
Adaptation manuelle
Si une valeur différente de 0 est renseignée dans ce paramètre machine, le NCK suppose
qu'une synchronisation manuelle des consignes de vitesse est effectué.
• PM32250 RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%].
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
10.5 Paramétrage des données d'axe
Nom/Remarque
Accélération de l'axe
Déblocage de la limitation des à-coups
A-coup axial
A-coup axial max. pour déplacement avec
interpolation
Adaptation dynamique
Constante de temps de l'adaptation dynamique
Contrôle du contour
Mise en service du NCK
Renvoi
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