Réglage Du Mécanisme; Détermination De La Consigne De Paramétrage - Siemens SINAMICS V90 Manuel D'utilisation

Navigation dans les tâches
4.2.2 Réglage du mécanisme
En paramétrant le système mécanique, le lien entre la partie mobile physique et l'unité de
longueur (LU) est établi. Sélectionnez la structure mécanique. Déterminez le facteur de
réduction et l'unité de longueur par tour de charge sur l'écran suivant :
L'unité de la consigne de position fixe est l'unité de longueur (LU). Toute consigne de
position, valeur de vitesse liée et valeur d'accélération ultérieure maintiendra la LU comme
unité en mode de régulation interne de position.
En prenant l'exemple d'un système de vis à billes, si le système présente un pas de 10
mm/tour, la résolution de l'unité de longueur doit être de 1 µm (1 LU = 1 µm). Un tour de
charge correspond donc à 10000 LU (p29247 = 10000).
4.2.3 Détermination de la consigne de paramétrage
La détermination d'une consigne de paramétrage permet de spécifier des paramètres pour la
vitesse, le couple et la position.
Selon le mode de régulation en cours, vous pouvez configurer les paramètres des sous-
fonctions de la manière suivante :
Fonction
Sélection de la forme du signal
(Page 47)
Réglage du temps de lissage de la con-
signe de position (Page 47)
42
Mode de régulation
PTI IPos
✓
✓ ✓
SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne
Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002
S T