Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service
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Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

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Table des Matières

Liens rapides

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service
04/2014
A5E35198193
___________________
Avant-propos
___________________
Consignes de sécurité
___________________
Informations générales
___________________
Installation
___________________
Raccordement
___________________
Mise en service
___________________
Basic Operator Panel (BOP)
___________________
Fonctions de régulation
___________________
Fonction Safety Integrated
___________________
Optimisation
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Paramètres
___________________
Diagnostic
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Annexe
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS V90

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS V90

  • Page 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Avant-propos ___________________ Consignes de sécurité ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Informations générales ___________________ Installation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Raccordement ___________________ Mise en service Instructions de service ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Fonctions de régulation ___________________ Fonction Safety Integrated...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Décrit la procédure d'installation du servomoteur SIMOTICS S-1FL6 et les consignes de sécurité à respecter. Groupe cible Le présent manuel contient des informations concernant le système SINAMICS V90 destinées aux concepteurs, opérateurs, ingénieurs mécaniciens, ingénieurs électriciens, techniciens de mise en service et personnel de maintenance.
  • Page 4 Avant-propos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 5: Table Des Matières

    Alimentation réseau - L1, L2, L3 ..................... 59 4.2.2 Câble d'énergie du moteur - U, V, W ..................60 Interface de commande/état - X8 ................... 61 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) ....................63 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) ........................64 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 6 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............121 6.5.4 Transfert des données (variateur vers carte SD) ..............122 6.5.5 Transfert des données (carte SD vers variateur) ..............123 6.5.6 Mise à jour du firmware ......................124 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 7 Régulation du couple avec consigne de couple analogique externe ........173 7.6.2.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe ............. 174 7.6.3 Sens et arrêt ......................... 175 7.6.4 Limite de vitesse ........................175 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 8 Commutation de gain ......................212 9.6.1 Commutation de gain à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ....214 9.6.2 Commutation de gain en fonction de l'écart de position ............215 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 9 Sélection de moteur ......................288 A.4.1 Marche à suivre pour la sélection ..................288 A.4.2 Description des paramètres ....................289 A.4.3 Exemples de sélection ......................291 Remplacement de ventilateurs ..................... 293 Indice ..............................295 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 10 Sommaire SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 11: Consignes De Sécurité

    • Utiliser uniquement des sources d'alimentation à très basse tension de sécurité (TBTS) ou très basse tension de protection (TBTP) pour tous les connecteurs et bornes des modules électroniques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 12 • Eteindre tous les terminaux ou téléphones mobiles à proximité immédiate des composants. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 13 • S'assurer de la disponibilité et du paramétrage correct des fonctions de sécurité utilisées par les variateurs et automatismes. • Effectuer un test fonctionnel. • Avant de mettre l'installation en service, vérifier le fonctionnement correct des fonctions de sécurité. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 14: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)

    électrostatiques pourvue de planchers conducteurs • Veiller à poser les composants, modules ou équipements électroniques uniquement sur des surfaces conductrices (table de travail antistatique, mousse conductrice antistatique, emballage antistatique, conteneur antistatique). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 15: Risques Résiduels Liés Aux Systèmes D'entraînement

    (ou en appliquant des mesures de protection équivalentes) de façon à prévenir tout risque de contact avec un départ de feu à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 16: Consignes De Sécurité Supplémentaires

    Consignes de sécurité supplémentaires Contrôle à la livraison Remarque Etat intact des produits livrés Les produits livŕes doivent être intacts. Il est interdit d'utiliser des équipements endommagés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 17: Transport Et Stockage

    Pertes matérielles En cas de constatation de produits endommagés après la livraison, prévenir immédiatement le personnel de maintenance Siemens. Si nécessaire, le stockage doit s'effectuer dans un lieu sec, hors poussière et protégé contre les vibrations. La température de stockage doit être comprise entre -40 °C et +70 °C.

  • Page 18: Installation Électrique

    Prévoir une distance d'au moins 10 cm entre les câbles de signalisation et les câbles d'alimentation. • S'assurer que les câbles raccordés ne risquent pas d'entrer en contact avec des pièces mécaniques en rotation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 19 80 °C. Ne pas toucher le moteur ou le radiateur du variateur durant le fonctionnement ou pendant une certaine durée après la mise hors tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 20: Important

    Tout contact avec des bornes ou câbles risque de provoquer de légères blessures par choc électrique. Attendre au moins 5 minutes après la mise hors tension du variateur avant tout contact avec des bornes ou toute manipulation de câbles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 21 Cet appareil est susceptible de générer des rayonnements électromagnétiques à haute fréquence présentant un risque pour la santé publique. Par conséquent, en zone résidentielle, s'assurer de la mise en œuvre de toutes les mesures de suppression nécessaires. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 22 SINAMICS V90 doivent être blindés, y compris les câbles reliant l'alimentation réseau au filtre réseau et ceux reliant le filtre réseau au servo-variateur. • Les servo-variateurs SINAMICS V90 ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...

  • Page 23: Etiquettes De Mise En Garde

    65 °C. Eviter les chocs sur l'arbre moteur Protéger le bout de l'arbre moteur contre les chocs (risque d'endommage- ment de l'arbre) Borne pour conducteur de protection SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 24 Consignes de sécurité 1.5 Consignes de sécurité supplémentaires SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 25: Informations Générales

    FSB/FSC : 2 pièces Tôle de blindage pour FSAA et FSA pour FSB et FSC Collier de fixation FSAA/FSA : Néant FSB/FSC : 1 pièce Documentation utilisateur Mise en route Version bilingue anglais-chinois SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 26: Plaque Signalétique Du Variateur

    Plaque signalétique du variateur ① ⑤ Désignation du variateur Nº de référence ② ⑥ Puissance d'entrée Numéro de série ③ ⑦ Puissance de sortie Code article ④ Puissance assignée du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 27: Composants Du Moteur

    Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 1.27 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7.16 • 8.36 • 9.55 • 11.90 • 16.70 • 23.90 • 33.40 • Documentation utilisateur Guide d'installation du servomoteur SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 28: Plaque Signalétique Du Moteur

    ⑩ ⑯ Couple assigné Indice de protection Poids ⑤ ⑪ ⑰ Couple au blocage Mode de fonctionnement du Vitesse maximale moteur ⑥ ⑫ ⑱ Tension assignée Courant de blocage Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 29: Combinaison D'équipements

    Informations générales 2.2 Combinaison d'équipements Combinaison d'équipements Les différentes combinaisons de servo-variateurs SINAMICS V90 et servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Servo-variateur SINAMICS V90 Couple Puis- Vitesse Hauteur Numéro de référence Nº de référence Taille assigné...

  • Page 30: Aperçu Du Produit

    Informations générales 2.3 Aperçu du produit Aperçu du produit Servo-variateurs SINAMICS V90 ● FSAA et FSA ● FSB et FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 31: Servomoteurs Simotics S-1Fl6

    RS485. L'utilitaire de configuration logicielle SINAMICS V-ASSISTANT peut être installé sur PC. Une fois installé, l'utilitaire permet au PC de communiquer avec le servo-variateur SINAMICS V90 via un câble USB pour régler les paramètres de fonctionnement du système, effectuer des essais de fonctionnement, afficher l'état de fonctionnement, modifier les réglages de gain,...
  • Page 32 Informations générales 2.4 Configuration du système La figure suivante montre un exemple de configuration du système SINAMICS V90 : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 33: Accessoires

    0LL51 frein (a1) 5BL02-1AF0 (a2) 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 20 m 5BL02-1CA0 Câble d'alimentation pour 5CL01-1AD0 Connecteur 0LL11 tailles FSA/FSAA d'énergie 5CL01-1AF0 (b1) (b2) 5CL01-1AH0 10 m 5CL01-1BA0 20 m 5CL01-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 34: Alimentation Externe 24 V Cc

    2DB10-1BA0 20 m 2DB10-1CA0 Alimentation externe 24 V CC Le servo-variateur SINAMICS V90 nécessite une alimentation 24 V CC. Se reporter au tableau ci-dessous pour la sélection du type d'alimentation : Sans frein à l'arrêt Avec frein à l'arrêt Tension assi- Courant maximal (A) Tension assignée (V)

  • Page 35: Résistance De Freinage

    3RV 1021- 3RV 1021- 0UA0 4DA10 4DA10 Résistance de freinage Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'une résistance de freinage intégrée dont les caractéristiques sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Taille Résistance (Ω) Puissance maxi- Puissance assignée Energie maximale...
  • Page 36 2.5 Accessoires Filtre Siemens recommande d'utiliser un filtre réseau pour protéger le système contre les interférences HF. Se reporter au tableau ci-dessous pour la liste de filtres recommandés par Siemens : Taille Courant assigné (A) Indice de protection Nº de référence...

  • Page 37: Ventilateurs De Remplacement (Pour Tailles Fsb/Fsc Uniquement)

    Carte SD En option, une carte SD peut être utilisée pour la sauvegarde des paramètres du variateur ou la mise à jour du firmware. Il est recommandé d'utiliser la carte SIEMENS SD (numéro de référence : 6ES7954-8LB01-0AA0). Il est également possible d'utiliser d'autres cartes SD de haute qualité avec une capacité...
  • Page 38 S avec constante de temps paramétrée. SINAMICS V-ASSISTANT Permet d'effectuer des réglages et de tester le fonctionne- PTI, IPos, S, T ment du système via PC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 39: Caractéristiques Techniques

    Commande analogique de régulation de vitesse 1:2000, commande in- tion de vitesse vitesse terne de régulation de vitesse 1:5000 Entrée de commande ana- -10 V CC à +10 V CC / vitesse assignée logique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 40 90 % (sans condensation) Milieu d'exploitation Local intérieur (à l'abri de la lumière directe) sans poussière ni gaz corro- sifs, ni combustibles Altitude ≤ 1000 m (sans déclassement de puissance) Indice de protection IP20 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 41: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs

    Les dispositifs de protection intégrale contre les court-circuits n'assurent pas la protection des circuits de dérivation. La protection des circuits de dérivation doit être conforme au National Electrical Code et aux normes locales. Le système SINAMICS V90 n'utilise pas de dispositif de protection contre la surchauffe du moteur (surtempérature moteur calculée par I t et protection assurée au moyen du courant de sortie du variateur).
  • Page 42 Durée de vie indiquée à titre de référence uniquement. La durée de vie du codeur est assurée lorsque le moteur tourne à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 43: Caractéristiques Techniques Spécifiques

    Lorsque la température ambiante excède 30 °C, les moteurs 1FL6096 avec frein sont sujets à un déclassement de puissance égal à 10 %. Remarque Dans la tableau ci-dessous, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, puissance assignée, couple maximal et résistance d'induit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 44 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 45: Forces Radiales Et Axiales Admissibles

    • Pour les moteurs 1FL6096, la vitesse maximale est assurée lorsque la tension d'alimentation réseau dépasse 380 V. Forces radiales et axiales admissibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 46: Caractéristiques Techniques - Câbles

    Rayon de courbure statique mini- 6 x diamètre extérieur mal (mm) Nombre de cycles de pliage 1000000 Résistance à l'huile Selon EN 60811-2-1 Résistance à la flamme Selon EN60332-1-1 à 1-3 Certifications RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 47: Installation

    : Remarque Si la distance à droite et celle à gauche du variateur sont toutes les deux inférieures à 10 mm, ce dernier doit être déclassé à 80 %. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 48: Plans De Perçage Et Dimensions Hors Tout

    Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.2 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 49 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 50: Montage Du Variateur

    Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.3 Montage du variateur Remarque Conformément aux règles de CEM, il est recommandé de monter le variateur dans une armoire électrique blindée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 51: Montage Du Moteur

    Dimensions du moteur Hauteur d'axe 45 mm, avec codeur incrémental (unité : mm) Puissance assignée Couple assigné 0,4 kW 1,27 Nm 154.5 169.5 61.5 0,75 kW 2,39 Nm 201.5 216.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 52 Hauteur d'axe 65 mm, avec codeur incrémental (unité : mm) Puissance assignée Couple assigné 0,75 kW 3,58 Nm 202.5 69.5 1,0 kW 4,78 Nm 235.5 1,5 kW 7,16 Nm 235.5 1,75 kW 8,36 Nm 268.5 2,0 kW 9,55 Nm 301.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 53 Hauteur d'axe 90 mm, avec codeur incrémental (unité : mm) Puissance assignée Couple assigné 2,5 kW 11,9 Nm 189.5 210.5 98.5 3,5 kW 16,7 Nm 211.5 236.5 5,0 kW 23,9 Nm 237.5 262.5 7,0 kW 33,4 Nm 289.5 314.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 54: Montage Du Moteur

    être pris en compte et il convient, si nécessaire, de recourir à une assistance lors du montage. Dans le cas contraire, le moteur peut tomber et entraîner des blessures graves ou d'importants dégâts matériels. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 55: Important

    210 x 210 x 10 (mm) 8 Nm Alliage d'aluminium 1FL606❑ 4 x M8 350 x 350 x 20 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 400 x 400 x 25 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 56 Installation 3.2 Montage du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 57: Raccordement

    Raccordement Connexion du système Le servomécanisme SINAMICS V90 est raccordé de la façon suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 58 Pour installer le variateur conformément aux règles de CEM, il convient d'utiliser la tôle de blindage fournie avec l'entraînement pour raccorder les blindages de câbles. L'exemple suivant décrit les étapes de raccordement des blindages de câbles à la tôle de blindage : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 59: Câblage Du Circuit Principal

    Phase réseau L2 Phase réseau L3 Section de conducteur maximale : Taille AA et A : 1,5 mm (vis M2.5, 0,5 Nm) Taille B et C : 2,5 mm (vis M4, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 60: Câble D'énergie Du Moteur - U, V, W

    Taille B et C : 2,5 mm (vis M4, 2,25 Nm) Connecteur d'énergie - côté moteur Illustration Nº de Signal Description broche Phase U Phase V Phase W Terre de protection Câblage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 61: Interface De Commande/État - X8

    A (+) PTIA_D- Entrée différentielle 5 V pour PTOA- Sortie de codeur différen- train d'impulsion haute vitesse tielle 5 V pour train d'impul- A (-) sion haute vitesse A (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 62: Raccordement 4.3 Interface De Commande/État - X8

    AI1- Entrée analogique canal 1, AO_M Sortie analogique, terre négatif AI2+ Entrée analogique canal 2, Sortie analogique canal 2 positif AI2- Entrée analogique canal 2, négatif Néant Réservé Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 63: Entrées/Sorties Tor (Di/Do)

    4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) SINAMICS V90 prend en charge l'affectation libre de signaux aux bornes d'entrées et de sorties TOR suivantes, selon le mode de régulation sélectionné : DI1 à DI8 -- Affectables aux paramètres p29301 à p29308 DO1 à...

  • Page 64: Entrées Tor (Di)

    4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) Jusqu'à 28 signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Type Description Mode de commande/régulation...
  • Page 65 1 = lorsque la vitesse de consigne du moteur est • un signal analogique et qu'elle est inférieure au seuil de vitesse (P_zclamp_threshold), le moteur est bloqué. 0 = aucune action • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 66 • 0 : 1: limite de vitesse externe (entrée analo- • gique 1) 1 : 0: limite de vitesse interne 2 • 1 : 1: limite de vitesse interne 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 67 En mode régulation de couple, la consigne de couple est égale à 0 si l'état de CWE et de CCWE est le même. Pour plus d'informations, consulter la section Sens et arrêt (Page 175). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 68 A titre d'exemple, si vous réglez p29300 = 1 pour forcer le signal SON sur un signal logique à l'état haut, DI1 peut alors être affecté à d'autres signaux de votre choix. Remarque Le paramètre p29300 a une plus grande priorité que les entrées TOR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 69: Sorties Tor (Do)

    Câblage NPN Câblage PNP 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) Jusqu'à 13 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Descriptions Mode de commande/régulation IPos Mode servo prêt ✓...
  • Page 70 WARNING2 Condition d'alarme 2 atteinte ✓ ✓ ✓ ✓ 1: la condition d'alarme 2 paramétrable a été atteinte. • 0: la condition d'alarme 2 n'a pas été atteinte. • Voir remarque ci-dessous. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 71: Affectation Des Signaux D'alarme Aux Sorties Tor

    Si la condition d'alarme affectée à p29340 se produit, WARNING1 devient ACTIF. Si la condition d'alarme affectée à p29341 se produit, WARNING2 devient ACTIF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 72: Entrées Train D'impulsion /S Orties Codeur (Pti/Pto)

    ● Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse Lors de l'utilisation de l'entrée 24 V asymétrique Lors de l'utilisation de l'entrée différentielle pour train d'impulsion : 5 V pour train d'impulsion haute vitesse : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 73: Pto

    Remarque un seul canal peut être utilisé. L'entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsion est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Lorsque l'on choisit d'utiliser l'entrée différentielle 5 V pour train d'impulsion haute vitesse, il convient de modifier la valeur du paramètre p29014 de 1 à 0. Voir "Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne (Page 136)".

  • Page 74: Entrées/Sorties Analogiques (Ai/Ao)

    4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.3 Entrées/sorties analogiques (AI/AO) 4.3.3.1 Entrées analogiques (AI) SINAMICS V90 dispose de deux bornes d'entrées analogiques. La tension d'entrée de chaque entrée analogique varie en fonction du mode de régulation. Nº de Entrée analogique Tension d'entrée...

  • Page 75: Paramétrage

    1000 V) 100 k) Fréquence de l'entrée d'impulsions Nombre restant d'impulsions (référence (référence 1 k) 1000 k) Fréquence de l'entrée d'impulsions (référence 10 k) Câblage Câbler les sorties analogiques comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 76: Câblages Pour Une Application Standard (Réglage D'usine)

    4.3.4 Câblages pour une application standard (réglage d'usine) 4.3.4.1 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Câblage standard pour mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsion : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 77: Régulation Interne De Position (Ipos)

    Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.4.2 Régulation interne de position (IPos) Câblage standard pour mode régulation interne de position : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 78: Régulation De Vitesse (S)

    Régulation de vitesse (S) Câblage standard pour mode régulation de vitesse : Remarque Les sorties analogiques relatives aux entrées analogiques du servomécanisme et l'entrée 24 V du servomécanisme doivent utiliser une terre commune (M). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 79: Régulation De Couple (T)

    Régulation de couple (T) Câblage standard pour mode régulation de couple : Remarque Les sorties analogiques relatives aux entrées analogiques du servomécanisme et l'entrée 24 V du servomécanisme doivent utiliser une terre commune (M). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 80: Exemples De Raccordement Avec Ap

    ● Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Pour le raccordement à d'autres axes, les sorties sont différentes. Le diagramme ci- dessous prend comme exemple le raccordement à l'axe 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 81 Pour un raccordement à l'axe 2, les sorties sont DO a.3 et DO b.0. * La résistance R3 (200 à 500 ohms) est uniquement requise si la vitesse de recherche de la position zéro dépasse 300 tr/min. ● Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 82 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 83 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 84: Simatic S7-200

    Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 ● Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 85 4.3 Interface de commande/état - X8 * La résistance R3 (200 à 500 ohms) est uniquement requise si la vitesse de recherche de la position zéro dépasse 300 tr/min. ● Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 86 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 87 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 88: Simatic S7-1200

    ● Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) * La résistance R3 (200 à 500 ohms) est uniquement requise si la vitesse de recherche de la position zéro dépasse 300 tr/min. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 89 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 90 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 91 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 ● Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 92: Alimentation 24 V / Sto - X6

    STO. Lorsque son utilisation n'est plus requise, il convient de réinsérer la barrette de court-circuit ; dans le cas contraire, le moteur ne fonctionnera pas. Pour plus d'informations sur la fonction STO, voir "Fonctions de base Safety Integrated (Page 197)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 93: Interface Capteur - X9

    Raccordement 4.5 Interface capteur - X9 Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO Interface capteur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de capteurs : ● Codeur incrémental ● Codeur absolu IMPORTANT Blindage des câbles Le câble du capteur doit être blindé...

  • Page 94: Interface Capteur - Côté Variateur

    Phase A+ n. c. Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inver- sée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Phase R+ n. c. Non raccordé Phase R- Data_N Données in- versées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 95 Pour garantir de meilleurs effets en matière de CEM, il est recommandé de dénuder le câble du codeur et de raccorder le blindage du câble à la terre, comme indiqué sur la figure suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 96: Résistance De Freinage Externe - Dcp, R1

    4.6 Résistance de freinage externe - DCP, R1 Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex.

  • Page 97: Interface Rs485 - X12

    Brake+ Phase Brake+ Brake- Phase Brake- Câblage Interface RS485 - X12 Les servo-variateurs SINAMICS V90 prennent en charge la communication avec les AP par l'intermédiaire de l'interface RS485 (X12) via le protocole USS. Brochage Illustration Broche Nom du signal Description Réservé...
  • Page 98 Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 99: Mise En Service

    SD. Avant de démarrer le variateur avec une carte SD, vérifier si la carte SD contient des données de réglage utilisateur. Sinon, les données existantes sur le variateur pourraient être écrasées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 100: Outil D'ingénierie - Sinamics V-Assistant

    ● Le servo-variateur est raccordé au servomoteur sans charge. ● Aucun AP n'est raccordé au système d'entraînement. Séquence de fonctionnement Remarque Le signal TOR EMGS doit être maintenu à l'état haut (1) pour garantir un fonctionnement normal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 101 Pour des informations détaillées sur le réglage des paramètres / l'enregistrement avec le BOP, se reporter aux sections "Opérations de base (Page 115)" et "Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) (Page 121)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 102: Mise En Service En Mode De Régulation De Position Du Train D'impulsions (Pti)

    DI5 • p29306[0]: 6 (P-TRG) • p29306[0]: DI6 • p29307[0]: 7 (CLR) • p29307[0]: DI7 • p99308[0]: 10 (TLIM1) • p29308[0]: DI8 • Se reporter à "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 63)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 103 La mise en service du système en mode de régulation de position La performance du système peut être vérifiée. via l'entrée de train d'impulsions est terminée. Si elle n'est pas correcte, elle peut être ajus- tée. Se reporter à "Optimisation (Page 201)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 104: Mise En Service En Mode De Régulation Interne De Position (Ipos)

    Consigne de position fixe 6 : p2617[5] • Consigne de position fixe 7 : p2617[6] • Consigne de position fixe 8 : p2617[7] • Se reporter à "Réglage de la consigne fixe de posi- tion (Page 151)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 105 La mise en service du système en mode de régulation in- La performance du système peut être vérifiée. Si terne de position se termine. elle n'est pas correcte, elle peut être ajustée. Se reporter à "Optimisation (Page 201)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 106: Mise En Service En Mode De Régulation De Vitesse (S)

    Si la consigne de vitesse analogique externe est utilisée, configurer la consigne de vitesse analogique maximum cor- respondant à 10 V en réglant le paramètre p29060. Effacer les défauts et les alarmes. Se reporter à "Diagnostic (Page 261)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 107: Mise En Service En Mode De Régulation De Couple (T)

    Se reporter à "Régulation du couple avec consigne configurer la normalisation (pourcentage du couple assigné) de couple analogique externe (Page 173)". de la consigne de couple analogique correspondant à 10 V en réglant le paramètre p29041[0]. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 108 La mise en service du système en mode de régulation de La performance du système peut être vérifiée. Si couple se termine. elle n'est pas correcte, elle peut être ajustée. Se reporter à "Optimisation (Page 201)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 109: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Vue d'ensemble du BOP Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'un Basic Operator Panel (BOP) sur le panneau avant : Figure 6-1 Vue d'ensemble du BOP Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ●...

  • Page 110: Affichage Bop

    1. P0A : de base 2. P0B : ajustement du gain 3. P0C : régulation de vitesse 4. P0D : régulation de couple 5. P0E : régulation de position 6. P0F : E/S SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 111 La communication entre SINAMICS V-ASSISTANT et le servo-variateur est établie. Dans ce cas, le BOP est protégé contre toute opération à l'exception de l'effacement des alarmes et de l'acquittement des défauts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 112: Boutons De Commande

    Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin su- périeur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin infé- rieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 113: Structure Des Paramètres

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Structure des paramètres Structure des paramètres La structure générale des paramètres du BOP SINAMICS V90 se présente comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 114: Affichage De L'état Réel

    être affichées sur le BOP parmi les données suivantes : Paramètre Valeur Signification p29002 0 (valeur par Vitesse réelle défaut) Tension CC Couple réel Position réelle Décalage de position Remarque Veiller à enregistrer le paramètre p29002 après la modification. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 115: Opérations De Base

    ● Méthode 1 : changer la valeur directement avec le bouton UP ou DOWN ● Méthode 2 : déplacer le curseur sur un caractère à l'aide du bouton SHIFT, puis changer la valeur du caractère avec le bouton UP ou DOWN SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 116 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Opérations de base Pour éditer une valeur de paramètre avec la méthode 1, procéder comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 117: Important

    Il est interdit d'utiliser cette fonction lorsque le servo est activé. Utiliser cette fonction lorsque le servo est désactivé. Remarque Les paramètres p1414 et p1656 ne peuvent pas être modifiés à l'aide du bouton SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 118: Affichage De Paramètres

    Pour afficher un paramètre, procéder comme suit : 6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" Si vous ne savez pas à quel groupe appartient un paramètre, vous pouvez le trouver dans le menu "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 119: 6.5 Fonctions Auxiliaires

    Si le numéro de paramètre saisi n'est pas disponible, le numéro de paramètre le plus proche de la valeur saisie est affiché. Fonctions auxiliaires Au total, 9 fonctions du BOP sont disponibles : Figure 6-2 Vue d'ensemble des fonctions du BOP SINAMICS V90 ① ⑥ Mise à jour du firmware ②...

  • Page 120: Jog

    Pour faire fonctionner le moteur raccordé avec la fonction de marche par à-coups et visualiser le couple de marche par à-coups, procéder comme suit : Figure 6-4 Couple de marche par à-coups (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 121: Enregistrement De Paramètres (Ram Vers Rom)

    Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut Cette fonction est utilisée pour réinitialiser tous les paramètres sur leurs valeurs par défaut. Pour réinitialiser les paramètres sur leurs valeurs par défaut, procéder comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 122: Transfert Des Données (Variateur Vers Carte Sd)

    Le jeu de paramètres peut être enregistré sur une carte SD avec le BOP. Pour ce faire, procéder comme suit : IMPORTANT Il est interdit d'utiliser cette fonction lorsque le servo est activé. Utiliser cette fonction lorsque le servo est désactivé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 123: Transfert Des Données (Carte Sd Vers Variateur)

    Remarque La fonction de protection contre l'écriture n'est pas prise en charge par SINAMICS V90. Les données de la carte SD seront écrasées même si la fonction de protection contre l'écriture de la carte SD est activée.

  • Page 124: Mise À Jour Du Firmware

    Mettre à jour le firmware en redémarrant le variateur. Après avoir inséré la carte SD avec des fichiers de firmware appropriés, il est également possible de mettre à jour le firmware en redémarrant le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 125: Ajustement Des Décalages Ai

    Le décalage AI peut être ajusté automatiquement à l'aide de la fonction de menu A OFF1" ou "A OFF2" du BOP. Procéder comme suit pour ajuster le décalage AI : ● Ajuster le décalage AI1 ● Ajuster le décalage AI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 126: Ajustement D'un Codeur Absolu

    Pour ce faire, procéder comme suit : Remarque Enregistrer le paramètre La valeur de position est réglée dans le paramètre p2525. Il faut enregistrer les paramètres après avoir réglé la position zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 127: Fonctions De Régulation

    Fonctions de régulation Modes de régulation étendus Modes de régulation Neuf modes de régulation sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Modes de régulation Abréviation Modes de régulation Mode de régulation de position via l'entrée de train d'im- de base pulsions (PTI) Mode de régulation interne de position (IPos)
  • Page 128 Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode de régulation seulement une fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 129: Fonctions Générales

    Se reporter à la section "Entrées TOR (DI) (Page 64)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 225)" pour des informations détaillées sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 130: Sens De Rotation Du Moteur

    La polarité de la PTO ne peut pas être modifiée lors de l'inversion du sens de rotation du moteur. Pour une application de régulation de position en boucle entièrement fermée avec PTI et PTO, un câblage inverse doit être réalisé pour les voies A et B du PTO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 131: Sur-Course

    F7491 survient. Pour effacer le défaut, l'acquitter avec CLR, puis s'éloigner de la came d'arrêt moins par un déplacement dans le sens positif et repositionner l'axe dans la plage de déplacement valide. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 132 Se reporter à la section "Entrées TOR (DI) (Page 64)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 225)" pour des informations détaillées sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 133: Frein À L'arrêt Du Moteur

    1 à 13 8 (MBR) Affectation de la sortie TOR 6 Remarque Se reporter à la section "Sorties TOR (DO) (Page 69)" pour des informations détaillées sur les sorties TOR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 134: Séquence De Freinage

    à l'arrêt se serre ou se desserre en même temps que l'action de SON. Pour éliminer ce déplacement léger, il est possible de configurer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 135: Méthode D'arrêt En Mode Servo Désactivé

    X8-5 (réglage Front montant Le circuit de puissance est sous tension et le servo- d'usine) (0→1) variateur est prêt à fonctionner. Front descen- Le moteur s'arrête par ralentissement naturel. dant (1→0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 136: Régulation De Position Via L'entrée De Train D'impulsion (Pti)

    Pour plus d'informations sur le câblage, voir la section "PTI (Page 72)". 7.3.2 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ●...

  • Page 137: En Position (Inp)

    Plage de valeurs Valeur de Unité Description réglage p2544 0 à 2147483647 40 (valeur Fenêtre de position (plage "en position") par défaut) p29332 1 à 13 Affectation de la sortie TOR 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 138: Fonction De Lissage

    S avec une constante de temps spécifiée dans p2533. Réglage des paramètres Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p2533 0 à 1000 Lisse le paramètre en réponse à une consigne de posi- tion soudaine SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 139: Rapport Du Réducteur Électronique

    La distance de déplacement minimum de l'arbre de charge en fonction d'une impulsion de consigne est appelée unité de longueur (LU) ; par exemple, une impulsion a pour effet un mouvement de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 140 Rapport du réducteur électronique p29012[3] : p29013 Remarque Après le passage d'un rapport du rapport à un autre via les entrées TOR, il faut attendre cinq secondes, puis régler servo activé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 141: Formule De Calcul Du Rapport Du Réducteur Électronique

    Rapport du réducteur de sortie : 1:1 Rapport du réducteur de sortie : 3:1 • • Identifier la résolution 10000 10000 du codeur Définir la LU 1 UL=1 μm 1 UL=0,01 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 142: Inhibition De La Consigne D'entrée De Train D'impulsions (P-Trg)

    être utilisé pour autoriser ou inhiber l'opération de positionnement selon la consigne d'entrée de train d'impulsions : ● 0: positionnement selon la consigne d'entrée de train d'impulsions ● 1: inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 143: Limite De Vitesse

    Le défaut F7901 survient lorsque la vitesse réelle dépasse la limite de vitesse positive + la vitesse d'hystérésis (p2162) ou la limite de vitesse négative - la vitesse d'hystérésis (p2162). Consulter "Liste des défauts et alarmes (Page 265)" pour des informations sur l'acquittement de ce défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 144 -210000 à 0 -210000 tr/min Limite de vitesse interne 3 (né- gative) Remarque Après la mise en service du moteur, p29070 et p29071 sont réglés automatiquement sur la vitesse maximale du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 145: Limite De Couple

    Outre les quatre sources ci-dessus, une limite de couple globale est également disponible pour tous les modes de régulation. La limite de couple globale prend effet lorsqu'un arrêt d'urgence (OFF3) se produit. Dans ce cas, le servo-variateur freine avec un couple maximum. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 146 Limite de couple interne 2 (néga- tive) p29051[2] -300 à 150 -300 Limite de couple interne 3 (néga- tive) Le diagramme suivant illustre le fonctionnement de la limite de couple interne : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 147: Suppression Des Impulsions De Statisme (Clr)

    TLR est émis. 7.3.9 Suppression des impulsions de statisme (CLR) Les impulsions affaiblies peuvent être supprimées avec le paramètre p29242 ou le signal d'entrée TOR CLR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 148: Prise De Référence (Uniquement Pour Codeurs Absolus)

    Si un codeur absolu est utilisé, il faut l'ajuster avec la fonction de menu "ABS" du BOP. Pour des informations détaillées sur la fonction de menu "ABS", se reporter à "Ajustement d'un codeur absolu (Page 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 149: Fonction Pto

    Dénominateur de l'impulsion de sortie Remarque La plage du rapport du réducteur électronique s'étend de 0,02 à 200. Le rapport du réducteur électronique peut être réglé dans l'état servo désactivé uniquement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 150: Régulation Interne De Position (Ipos)

    Paramètres pertinents Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29247 1 à 2147483647 10000 LU par tour de charge p29248 1 à 1048576 Tours de charge p29249 1 à 1048576 Tours du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 151: Exemples De Configuration Du Système Mécanique

    Consigne de position fixe 4 (P_pos4) p2618[3] Vitesse de la consigne de position fixe 4 (P_pos_spd4) p2572 Accélération maximale IPos p2573 Décélération maximale IPos Consigne de position fixe 5 p2617[4] Consigne de position fixe 5 (P_pos5) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 152: Réglage Des Paramètres

    Mode positionnement absolu ou incrémental : 0: incrémentale • 1: absolu • 2: absolu, positif (uniquement pour un axe rotatif avec • correction modulo) 3: absolu, négatif (uniquement pour un axe rotatif • avec correction modulo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 153: Important

    : Paramètre Plage Unité Valeur par Description défaut p29245 0 à 1 0: axe linéaire • 1: activation de l'axe modulaire • p29246 1 à 2147482647 360000 Plage modulaire SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 154: Compensation Du Jeu

    Si l'axe a été référencé ou ajusté, alors le réglage du paramètre p2604 (accostage du point de référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation : p2604 Sens de déplacement Activer la valeur de compensation Négatif Immédiatement Positif Immédiatement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 155: Référencement

    Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur IMPORTANT p29240 est inactif pour le codeur absolu Si un codeur absolu est raccordé, le paramètre p29240 est inactif. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 156 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 157 0 à 2147482647 20000 Distance maximale pour la recherche du top zéro p2611 1 à 40000000 1000 Vitesse d'approche pour la re- LU/min cherche du point de référence SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 158 Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis. L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 159 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 160 1. Régler les paramètres pertinents : Paramètre Plage Réglage Unité Description d'usine p2599 0 à 1000 Lisse le paramètre en réponse à une consigne de position soudaine. p2600 -2147482648 à Décalage du point de référence 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 161 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 162 Règle la source de signal pour le sens de départ de la came de re- cherche : 0: départ dans le sens positif • 1: départ dans le sens négatif • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 163: Fin De Course Logiciel

    La fonction de fin de course logiciel ne devient active qu'après avoir été référencée. Lorsque la position réelle atteint l'un des fins de course logiciels mentionnés ci-dessus, le moteur décélère jusqu'à 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 164: Limite De Vitesse

    POS1, POS2 et POS3 : Consigne de position fixe Signal POS3 POS2 POS1 Consigne de position fixe 1 Consigne de position fixe 2 Consigne de position fixe 3 Consigne de position fixe 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 165 X8-10 0→1 Démarrer le positionnement selon la consigne de position fixe sélectionnée Le chronogramme pour le démarrage du positionnement avec le signal de déclenchement P- TRG se présente comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 166: Régulation De Vitesse (S)

    Consigne de vitesse fixe 6 (p1006) Consigne de vitesse fixe 7 (p1007) Se reporter à "Entrées TOR (DI) (Page 64)" pour plus d'informations sur les signaux TOR SPD1, SPD2 et SPD3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 167: Régulation De Vitesse Avec Consigne De Vitesse Analogique Externe

    "Ajustement des décalages AI (Page 125)". ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29061) Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29061 -0,50 à 0,50 Réglage du décalage pour l'en- trée analogique 1 (consigne de vitesse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 168: Régulation De Vitesse Avec Consigne De Vitesse Fixe

    -210000 à Consigne de vitesse fixe 210000 p1005 -210000 à Consigne de vitesse fixe 210000 p1006 -210000 à Consigne de vitesse fixe 210000 p1007 -210000 à Consigne de vitesse fixe 210000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 169: Sens Et Arrêt

    ZSCLAMP est égal à "1" logique, le moteur est verrouillé. Le variateur quitte l'état de blocage lorsque la consigne de vitesse du moteur est supérieure au niveau du seuil ou lorsque le signal ZSCLAMP est égal à "0" logique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 170: Générateur De Rampe

    Le temps de montée p1120 et le temps de descente p1121 peuvent être utilisés pour définir séparément les rampes d'accélération et de décélération. Cela permet de lisser la transition en cas de modifications de la consigne. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 171 ● les rampes d'accélération (p1120) et de décélération (p1121) ● Les temps de lissage initiaux (p1130) et finals (p1131) Le schéma ci-dessous illustre les propriétés du générateur de fonction rampe à courbe en S : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 172: Régulation De Couple (T)

    Régulation de couple (T) 7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % Les servo-variateurs SINAMICS V90 peuvent fonctionner avec une capacité de surcharge de 300 % pendant une période donnée. Les schémas suivants détaillent cette fonctionnalité : ● Sans charge SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Page 173: Consigne De Couple

    10 V correspond au couple assigné ; si p29041[0] = 50%, la valeur d'entrée analogique de 10 V correspond à 50 % du couple assigné. Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29041[0] 0 à 100 Normalisation pour la consigne de couple analogique (correspondant à 10 V) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 174: Régulation Du Couple Avec Consigne De Couple Fixe

    2 (consigne de couple) 7.6.2.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe Réglage des paramètres Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29043 -100 à 100 Consigne de couple fixe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 175: Sens Et Arrêt

    Pour plus de détails, se reporter à "Limite de vitesse (Page 143)". Système de position absolue Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de...

  • Page 176: Télégramme De Communication Uss

    ● Utilisation d'une sortie de code d'alarme 7.7.1 Télégramme de communication USS Comme indiqué précédemment, le servo-variateur SINAMICS V90 communique avec l'API via un câble RS485 et utilise le protocole de communication USS standard. Format du télégramme Le format du télégramme est défini comme suit : STX : début du texte...

  • Page 177: Séquence De Transmission Pour Les Données De Position Absolue

    Changement du servomoteur. • Déclenchement d'une alarme. • ⑤ Configurer les paramètres pour la communica- 1. Régler l'adresse RS485 (p29004). tion USS. 2. Régler le débit en bauds (38 400 bps). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 178 PLC envoie une requête de données au variateur via le câble RS485. 2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-variateur transmet les données de position absolue (r2521) au PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 179: Fonction Safety Integrated

    Par exemple, le système de commande d'une machine utilisée aux Etats-Unis doit satisfaire aux exigences américaines locales même si le fabricant de la machine (OEM) est basé dans la l'Union européenne (UE). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 180: Sécurité Fonctionnelle

    à un équipement ou un dispositif particulier, les exigences de toutes les directives Machines s'appliquent (par exemple pour une machine comportant un équipement électrique : la directive Machines et la directive Basse tension s'appliquent). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 181: Directive Machines

    C. Elles peuvent être également utiles aux fabricants lors des phases de conception et de construction des machines, dans le cas où aucune norme C n'aurait été définie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 182 C) doivent être vérifiées pour s'assurer qu'elles sont à jour. Il convient de noter toutefois que l'application d'une norme particulière peut n'implique pas obligatoirement que toutes les exigences de sécurité des directives européennes applicables soient satisfaites. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 183: Normes Pour L'implémentation Des Systèmes De Commande Relatives À La Sécurité

    à ces normes. Les normes EN ISO 13849-1 ou EN 62061 doivent être appliquées en fonction de la technologie utilisée (mécanique, hydraulique, pneumatique, électrique, électronique et électronique programmable), de la classification du risque et de l'architecture. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 184 = d ou toute architecture conforme à la norme EN 62061. Commentaire 3 : Pour les systèmes non électriques : Utiliser des composants qui respectent la norme EN ISO 13849-1 comme sous- systèmes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 185: Din En Iso 13849-1 (Remplace En 954-1)

    à des dispositifs réels, des sous-systèmes et des éléments de sous-système. Les aspects matériels et logiciels sont tous deux couverts. La norme EN 62061 décrit également les exigences qui s'appliquent à la mise en œuvre des programmes d'application. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 186 – Dispositifs simples et sous-systèmes : Application de la norme EN 62061. La norme EN 62061 ne comprend pas d'informations sur les systèmes non électriques. La norme fournit des informations détaillées sur l'implémentation des systèmes de commande SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 187: En 62061

    Un autre développement récent en rapport avec la norme EN 61508 est son approche systémique, qui élargit les exigences techniques à l'installation de sécurité dans sa totalité, du capteur à l'actionneur, la quantification de la probabilité d'une défaillance dangereuse due SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 188: Analyse/Appréciation Des Risques

    à la nécessité ou non de réduire le risque résiduel. Si le risque doit être réduit, des mesures de protection adaptées doivent être sélectionnées et appliquées. L'évaluation des risques est ensuite répétée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 189: Réduction Des Risques

    électroniques programmables), dans la norme EN 61508 ou EN 62061. Les exigences concernant les composants de système de commande relatif à la sécurité sont graduées selon l'amplitude des risques et le niveau auquel ces risques doivent être réduits. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 190: Risque Résiduel

    L'application des normes est régie par la section 29 CFR 1910.5 "Applicability of standards". Le concept est similaire à celui utilisé en Europe. Les normes spécifiques à un produit ont la SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 191: Liste Nrtl

    électrique doit être déconnectée par des moyens électromécaniques pour les fonctions d'arrêt d'urgence. Les principales exigences relatives à l'électronique programmable et aux bus de communication sont : exigences du système (voir la norme NFPA 79 9.4.3) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 192: Ansi B11

    La situation au Japon est différente de celle de l'Europe et des Etats-Unis. La législation, telle qu'elle est prescrite en Europe, n'existe pas. De même, la responsabilité des produits ne joue pas un rôle aussi important qu'aux Etats-Unis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 193: Sécurité Des Machines Au Japon

    Numéro JIS Commentaire ISO12100-1 JIS B 9700-1 Désignation antérieure TR B 0008 ISO12100-2 JIS B 9700-2 Désignation antérieure TR B 0009 ISO14121- 1 / EN1050 JIS B 9702 ISO13849-1 JIS B 9705-1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 194: Réglementation Relative Aux Équipements

    Commande de la fonction STO La fonction STO peut être commandée via les bornes. Pour plus de détails sur le câblage STO, voir le chapitre "Alimentation 24 V / STO - X6 (Page 92)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 195: Caractéristiques Système

    ● Niveau de performance (PL) d selon EN ISO 13849-1:2006 ● Niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508 En outre, la fonction de sécurité de SINAMICS V90 a été certifiée par des instituts indépendants. Une liste à jour des composants certifiés est disponible sur demande auprès de votre bureau Siemens local.

  • Page 196: Probabilité De Défaillance De La Fonction De Sécurité (Valeur Phf)

    ISO 13849-1:2006. La valeur PFH d'une fonction de sécurité dépend du concept de sécurité du groupe d'entraînement et de sa configuration matérielle, ainsi que des valeurs PFH des autres composants utilisés pour cette fonction de sécurité. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 197: Temps De Réponse

    Fonction Safety Integrated 8.4 Fonctions de base Safety Integrated Les valeurs PFH correspondantes sont fournies pour le servo-variateur SINAMICS V90 selon la configuration matérielle (nombre de variateurs, type de régulation, nombre de codeurs utilisés). Les différentes fonctions Safety Integrated ne sont pas différenciées.
  • Page 198 Moteurs linéaires synchrones : Déplacement max. = écart des pôles Remarque Retard à la fermeture du frein à l'arrêt Le signal de fermeture (niveau bas) du frein à l'arrêt est émis 30 ms après le déclenchement de STO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 199 3. Remettre en marche le variateur. – Front descendant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" – Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mettre en marche le variateur) 4. Faire fonctionner à nouveau les variateurs. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 200: Dynamisation Forcée

    La procédure de dynamisation forcée de la fonction de sécurité (STO) doit toujours être exécutée via les bornes. Le temps de mission des appareils est de 40 000 heures. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 201: Optimisation

    : Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de vitesse et le gain de boucle de position.
  • Page 202 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 1 p29121[1] 0 à 100000 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 2 p29022 1 à 10000 Rapport du moment d'inertie de la charge SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 203: Mode De Première Mise En Service

    La fonction d'optimisation utilise uniquement le premier groupe de gains servo (gain de régulation de position 1, gain de régulation de vitesse 1 et temps d'intégration de la régulation de vitesse 1). Les fonctions d'optimisation suivantes sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 204: Optimisation Avec Sinamics V-Assistant

    Optimisation avec SINAMICS V-ASSISTANT L'optimisation peut également être effectuée à l'aide de l'outil d'ingénierie SINAMICS V- ASSISTANT. Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V- ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 205: Procédure D'optimisation De Base

    9.2 Mode de première mise en service 9.2.1 Procédure d'optimisation de base Procéder comme suit pour effectuer l'optimisation du servo-variateur SINAMICS V90 : 9.2.2 Configuration du facteur dynamique Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.

  • Page 206: Auto-Optimisation En Temps Réel

    ● pour l'interpolation (p29021=4) : régler les gains de régulation servo lors de l'opération d'interpolation de deux ou plusieurs servo-variateurs. Dans ce cas, la constante de temps de la commande anticipatrice d'optimisation p29028 doit être réglée sur une valeur identique dans chaque variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 207 Dans des conditions d'exploitation qui imposent un couple perturbateur soudain pendant l'accélération/la décélération ou sur une machine extrêmement oscillante, l'auto-optimisation pourra ne pas fonctionner correctement. Dans ce cas, utiliser l'optimisation manuelle pour effectuer le réglage du gain. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 208: Optimisation Manuelle

    (gains de régulation servo) sont réinitialisés sur leurs valeurs par défaut. ● p29021=0 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée sans modification des paramètres de régulation (gains de régulation servo). Procédure d'optimisation manuelle Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l'optimisation manuelle : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 209: Suppression De La Résonance

    (en réglant automatiquement le filtre coupe-bande) pour supprimer la résonance mécanique. Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en réglant le filtre coupe-bande : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 210 La suppression de résonance en temps réel peut être utilisée en même temps que l'auto- optimisation. La séquence de base pour utiliser la fonction de suppression de la résonance est illustrée comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 211 Fréquence naturelle du numérateur actuel de filtre coupe-bande (filtre général à de second ordre). p1666 0,001 à 10 Amortissement du numérateur actuel de filtre coupe-bande (filtre géné- ral à de second ordre). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 212: Commutation De Gain

    La fonction Commutation de gain n'est pas disponible en mode T (mode régulation de couple). Pour que la fonction de commutation de gain soit disponible, la fonction d'auto-optimisation doit être désactivée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 213 En mode régulation de vitesse, la commutation de gain peut être décidée par vitesse ré- elle. Si la vitesse réelle est inférieure à la valeur préréglée, le premier groupe de gains est sélectionné ; sinon c'est le deuxième. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 214 0 à 100000 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- tesse 2 p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commutation entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 215: Commutation De Gain En Fonction De L'écart De Position

    0 à 2147483647 Seuil d'écart de position pour déclenchement automa- tique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commutation entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 216: Commutation De Gain En Fonction De La Fréquence De Consigne De Position

    0 à 999999 En fonction du Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 moteur p29120[1] 0 à 999999 Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 217: Commutation Pi/P

    (pour le mode régulation de vitesse). ● d'éviter un couple inutile lorsque la position de destination se trouve au niveau d'une butée mécanique (pour le mode régulation de position). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 218: Sélection D'un Mode De Commutation Pour Commutation Pi/P

    La fonction de commutation de mode supprime la satura- tion de couple et élimine la suroscillation ou la sous-oscillation de la vitesse du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 219: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne De Couple

    Passage de la régulation PI à la régulation P à l'aide de faut) la consigne de couple p29141 0 à 300 200 (valeur par Seuil de couple pour le déclenchement automatique du défaut) passage PI à P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 220: Commutation De Gain Pi/P À L'aide D'un Signal D'entrée Tor Externe (G-Change)

    0,3 (valeur par Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 défaut) p29121[0] 0 à 100000 15 (valeur par Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 221: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne De Vitesse

    15 (valeur par Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Remarque Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 166)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 222: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne D'accélération

    Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 166)". Accélération Pour plus d'informations sur l'accélération, se reporter à la section "Réglage de la consigne fixe de position (Page 151)" du mode de régulation interne de position. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 223: Commutation Pi/P À L'aide De L'écart Des Impulsions

    Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Remarque Consigne de vitesse Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 166)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 224 Optimisation 9.7 Commutation PI/P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 225: Paramètres

    Entier de 32 bits 16 bits sans signe 32 bits sans signe Uint16 Entier de 16 bits sans signe Uint32 Entier de 32 bits sans signe Float Nombre à virgule flottante de 32 bits SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 226: Jeux De Paramètres

    Paramètres 10.1 Vue d'ensemble Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de para- mètres sur le BOP Paramètres de base p290xx Paramètres de réglage du gain p291xx Paramètres de régulation de vitesse...

  • Page 227: Liste Des Paramètres

    Float T, U rotation positif Description : Réglage de la vitesse de rotation maximale dans le sens positif. Remarque : Les valeurs de paramètre affichées dans le BOP sont des entiers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 228 Remarque : Lorsqu'un frein à l'arrêt intégré au moteur est utilisé, p1215 ne doit pas être réglé sur la valeur 3. Le paramètre ne peut être réglé à zéro que si la suppression des impulsions est activée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 229 écoulée. L'acquisition de la mesure peut être perturbée par le bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si le seuil de vitesse est réglé trop bas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 230 1 Type Description : Réglage du type pour le filtre de consigne de vitesse 1. Dépendance : Passe-bas PT1 : p1416 Passe-bas PT2 : p1417, p1418 Filtre général : p1417 ... p1420 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 231 2 Type Description : Réglage du type pour le filtre de consigne de vitesse 2. Dépendance : Passe-bas PT1 : p1422 Passe-bas PT2 : p1423, p1424 Filtre général : p1423 ... p1426 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 232 Danger : Des valeurs négatives pour la limite supérieure de couple (p1520 < 0) peuvent conduire à un "em- ballement" du moteur. Important : La valeur maximale dépend du couple maximale du moteur connecté. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 233 Description : Réglage du numérateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 1. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 1 est activé via p1656.0 et paramétré via p1657 ... p1661. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 234 * Hystérésis de vitesse 0.00 60000.00 0.00 tr/mi Float T, U n_mes > n_max Description : Réglage de l'hystérésis de vitesse (largeur de bande) pour la signalisation "n_mes > n_max". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 235 Dépendance : Se reporter à : p2542, p2545 et F07450 Remarque : Ce qui suit est valable pour le réglage des délais d'immobilisation et de positionnement : délai d'immobilisation (p2543) ≤ délai de positionnement (p2545) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 236 Mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI" : La correction d'accélération est prise en compte. Modes de fonctionnement "JOG" et "Prise de référence" : Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 237 Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés. Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 238 PoS Prise de référence 40000000 5000 T, U Vitesse d'approche Came de référence Description : Réglage de la vitesse d'approche de la came de référence lors de la prise de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 239 Description : Réglage de la position cible pour le bloc de déplacement. Dépendance : Se reporter à p2618 Remarque : La position cible est accosté de manière relative ou absolue en fonction de p29241. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 240 5: Mode de changement de régulation : PoS/S • 6: Mode de changement de régulation : PTI/T • 7: Mode de changement de régulation : PoS/T • 8: Mode de changement de régulation : S/T • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 241 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. L'un des numérateurs peut être sélectionné en configuration le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
  • Page 242 0: Suppression de la résonance désactivée (saisie manuelle de la fréquence de résonance) • 1: Suppression de résonance en temps réel • 2: Opération unique de recherche de la fréquence de résonance avec excitation • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 243 électronique Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul du numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. p29032 PTO : Dénominateur du...
  • Page 244 Ce paramètre permet de spécifier la consigne de vitesse correspondant à la plage entière de l'entrée analo- gique (10 V). p29061 Réglage du décalage -0.50 0.50 0.00 Float pour l'entrée analogique 1 Description : Réglage du décalage pour l'entrée analogique 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 245 Deux gains de régulation de position en tout sont disponibles. L'utilisateur peut basculer entre ces deux gains en configurant le signal d'entrée TOR G-CHANGE ou en réglant les paramètres de condition appropriés. Le premier gain de régulation de position est le paramètre par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 246 Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque l'écart de posi- • tion est supérieur au seuil. Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque l'écart de posi- • tion est inférieur au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 247 • Remarque : La fonction de commutation PI/P ne peut être utilisée que si la fonction d'optimisation automa- tique (p29021 = 0) et la fonction de commutation de gain sont désactivées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 248 Mode de déplacement Description : Règle le mode de déplacement pour PoS : 0: signifie déplacement relatif • 1: signifie déplacement absolu • 2: Mode positif • 3: Mode négatif • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 249 Remarque : Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 250 [0]: DI1 pour le mode de régulation 0 • [1]: DI1 pour le mode de régulation 1 • [2]: DI1 pour le mode de régulation 2 • [3]: DI1 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 251 [0]: DI6 pour le mode de régulation 0 • [1]: DI6 pour le mode de régulation 1 • [2]: DI6 pour le mode de régulation 2 • [3]: DI6 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 252 Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO3 p29333 Sortie TOR 4 Affectation Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 253 9: Nombre d'impulsions restantes (référence 1 k) • 10: Nombre d'impulsions restantes (référence 10 k) • 11: Nombre d'impulsions restantes (référence 100 k) • 12: Nombre d'impulsions restantes (référence 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 254 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affi- chage. La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021) et non lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 255 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affi- chage. La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 256 [17]: Semiconducteur 5 • [18]: Semiconducteur 6 • [19]: Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 257 Mesure de position du capteur Gn_XIST1 Description : Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1. Indice : [0]: Capteur 1 • [1]: Capteur 2 • [2]: Réservé • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 258 Description : Affichage de la valeur actuelle de la mesure de position déterminée par le traitement de la mesure de position. Indice : [0]: Régulation de position • [1]: Capteur 1 • [2]: Capteur 2 • [3]: Réservé • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 259 11 : REFOK • bit 12 : MODE_SELECTED • r29979 Etat P Description : Affichage de l'état de la régulation de position. Bit 0 - bit 1 : Indice EGear réel • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 260 Paramètres 10.2 Liste des paramètres SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 261: Diagnostic

    Acquittement IMMEDIAT. Alarme Alarme unique Cligno- Auto-acquittement NEANT : aucune • tement réaction lent en La première alarme en rouge cas d'alarmes multiples SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 262 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts Figure 11-1 Affichage des défauts ● Alarmes Figure 11-2 Affichage des alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 263 ● Défauts Figure 11-3 Sortie de l'affichage des défauts ● Alarmes Figure 11-4 Sortie de l'affichage des alarmes Pour acquitter les défauts, procéder comme suit : Figure 11-5 Acquittement de défauts SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 264 La communication avec le PC est active 0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Carte SD en cours de fonctionnement (lecture ou écriture) Rouge Feu fixe Présence d'une erreur de communication avec le PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 265: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Exécuter un POWER ON de tous les • terne composants (mise hors/sous tension). Réaction : ARRET2 Mise à niveau du firmware. • Acquittement : POWER ON Contacter le service d'assistance télépho- • nique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 266 été Abaisser le seuil inférieur de tension du • atteint à l'état "fonctionnement". Réaction : ARRET1 circuit intermédiaire. Acquittement : IMMEDIAT Désactiver la surveillance de tension du • circuit intermédiaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 267 Ne pas basculer sur le mode sans cap- • tionnement sans capteur mutation en fonctionnement sans capteur teur. impossible est impossible. Contrôler la connexion du câble de cap- • Réaction : ARRET2 teur. Acquittement : POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 268 Une erreur est survenue pendant le traite- Contrôler le capteur pour le traitement de la de la mesure de position ment de la mesure de position. mesure de position. Réaction : ARRET1 Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 269 > Fin de course logiciel à la position du fin de course logiciel plus. Modifier le fin de course logiciel plus (CI: • plus p2581). Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 270 Capteur moteur sans suivi de position : IPOS : p29247 * p29248 * 4096 / p29249 • pour les capteurs multitours PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 • / p29013 pour les capteurs multitours SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 271 Réaction : ARRET2 du mode servo (SON). Si le moteur est Acquittement : IMMEDIAT déjà en marche (p. ex. en raison d'une force extérieure) l'identification de la posi- tion peut échouer. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 272 Contrôler la charge moteur. • Surcharge. • Réduire la fréquence découpage si elle • Température ambiante trop élevée. • est supérieure à la fréquence assignée de Fréquence de découpage trop élevée. • découpage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 273 Réaction : ARRET2 Défaut à la terre dans les câbles • Acquittement : IMMEDIAT Vérifier le moteur. • d'énergie. Défaut d'enroulement ou défaut à la • terre moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 274 équidistants). paires, ne conduit pas à un défaut et n'a Remplacer capteur ou câble du capteur. • pas d'incidence sur le système. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 275 Configurer toutes les valeurs de limitation de limitation de couple négative négatives (p29051) devient supérieure à 0. couple négatives (p29051) à une valeur infé- rieure à 0. Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 276: Liste D'alarmes

    à la valeur limite. A1019 : Echec de l'écriture L'accès en écriture au support amovible a Retirer et vérifier le support amovible. Réexé- sur support amovible échoué. cuter ensuite la sauvegarde des données. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 277 A7456 : PoS: Vitesse de La vitesse de consigne actuelle est supé- Réduire la vitesse de consigne actuelle. consigne limitée rieure à la vitesse maximale paramétrée et est de ce fait limitée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 278 En mode PTI, désactiver la fonction P-TRG vé PTI, la fonction P-TRG ou CLR est acti- ou CLR. Dans le mode combiné avec PTI, ne vée. pas basculer aux autres modes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 279 Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée. A31411 : Le codeur absolu Le mot de défaut du codeur absolu con- Remplacer le capteur. signale des alarmes tient des bits d'alarme mis à 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 280 A52932 pour rappe- ler le dépassement de la limitation. En présence d'un codeur absolu, lorsque la fréquence PTO dépasse 280K, le varia- teur générera A52932 pour rappeler le dépassement de la limitation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 281: Annexe

    Annexe Numéros de référence Siemens propose différentes variantes du package entraînement. Vous pouvez commander le package souhaité en fonction de vos exigences particulières. Lorsque vous passez commande, il suffit d'indiquer le numéro de référence du package. Servo-variateurs SINAMICS V90 Puissance maximale prise en charge par Nº...

  • Page 282: Câbles Motion-Connect

    Connecteur d'énergie (côté moteur) 6FX2003-0LL11 Connecteur de codeur absolu (côté moteur) 6FX2003-0DB11 Connecteur de codeur incrémental (côté mo- 6FX2003-0SL11 teur) Connecteur de frein (côté moteur) 6FX2003-0LL51 Connecteur de capteur (côté variateur) 6FX2003-0SB14 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 283: Câble Et Connecteur (Entre Variateur V90 Et Régulateur)

    Câble de consigne (à 50 points) 6SL3260-4NA00-1VB0 Option 2 Câble de consigne avec bornier (à 50 points) 6SL3260-4NA00-1VA5 Documentation utilisateur Version linguistique Nº de référence Instructions de service Anglais 6SL3298-0AV60-0BP0 Chinois 6SL3298-0AV60-0FP0 Italien 6SL3298-0AV60-0CP0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 284: A.2 Assemblage Des Connecteurs De Câble Côté Moteur

    Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage du connecteur d'énergie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 285: Assemblage Du Connecteur De Codeur

    Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage du connecteur de codeur Les procédures d'assemblage du connecteur des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 286: Assemblage Du Connecteur De Frein

    2. Retirer l'isolation du câble. 3. Insérer l'extrémité dénudée dans la borne embrochable. 4. Sertir la borne embrochable à l'aide d'une pince à sertir pour cosses. (Remarque : éta- mer toute partie de fil exposée.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 287: Assemblage Des Bornes De Capteur

    Annexe A.3 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur Assemblage des bornes de capteur Les procédures d'assemblage des bornes des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 288: Assemblage Des Bornes De Frein

    3. Calculer l'inertie de la charge et le rapport d'inertie. Le rapport d'inertie peut être obtenu en divisant l'inertie de la charge par l'inertie du rotor du moteur sélectionné. L'unité d'inertie est x 10 kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 289: A.4.2 Description Des Paramètres

    ● Couple effectif : désigne le couple continu effectif de la charge converti en valeur équivalente sur l'arbre du servomoteur, qui est généralement inférieur à 80 % du couple assigné du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 290: Inertie Et Rapport D'inertie

    D : Diamètre de la pièce (m) b : Largeur (m) R : Diamètre de rotation (m) R : Diamètre de rotation (m) Axe de rotation excentré Axe de rotation excentré SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 291: Exemples De Sélection

    = 5,61 x 10 kg·m 3. Présélection Si un moteur de 1000 W est sélectionné, J (inertie du moteur) = 1,57 x 10 kg·m Par conséquent, J (rapport d'inertie) = 3,57 < 5 fois SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 292 4,78 Nm (couple assigné) 6. Sélection finale Conformément à la vitesse, au couple et au rapport d'inertie calculé ci-dessus, il est recommandé de sélectionner des moteurs de 1000 W, c.-à-d. 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 293: A.5 Remplacement De Ventilateurs

    Procéder de la manière indiqué dans la figure ci-dessous pour retirer le ventilateur du variateur SINAMICS V90. Pour remonter le ventilateur, suivre la procédure dans le sens inverse. Lors du remontage du ventilateur de taille C, s'assurer que la flèche ("...
  • Page 294 Annexe A.5 Remplacement de ventilateurs Remplacement de ventilateurs de taille C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

  • Page 295: Indice

    Frein à l'arrêt du moteur, 133 position, 215 Réglage des DO, 133 Commutation de PI à P à l'aide de la consigne de Réglage des paramètres, 134 couple, 219 Commutation PI/P, 217 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 296 Blocage moteur à vitesse zéro, 169 Consigne de vitesse, 166 Plaque signalétique du variateur, 26 Consigne de vitesse externe, 167 Probabilité de défaillance, 196 Générateur de rampe, 170 Réglage du décalage, 167 Câblage, 73 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...
  • Page 297 étendu, 128 Modes de régulation, 127 Sélection d'un mode de régulation de base, 127 Sens de rotation du moteur, 130 Séquence de transmission pour les données de position absolue, 177 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2014, A5E35198193...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotics s-1fl6

Table des Matières