Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 243

N° de Nom
paramètre
p29025 Démarrage de l'optimisa-
tion
Description : La configuration de l'optimisation automatique.
Remarque :
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge, ou dans
•
le cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans
la régulation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur de position sont
augmentées. Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation anticipatrice de vitesse (bit 3 =
1) ou la régulation anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : A de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin d'éviter
•
bruit et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
•
Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
•
Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
•
Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
•
p29028 Optimisation automatique
de la constante de temps
de la régulation anticipa-
trice
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation anticipatrice pour l'optimisation automa-
tique.
Par conséquent, le variateur reçoit une réponse dynamique et définie via sa régulation anticipatrice.
Pour les variateurs qui doivent interpoler avec un autre, la même valeur doit être saisie.
Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position.
Remarque : Cette constante de temps n'est efficace que si p29021 = 4.
p29030 PTO : Nombre d'impul-
sions par tour
Description : Nombre d'impulsions de sortie par tour du moteur.
Lorsque cette valeur est égale à 0, le nombre des impulsions de sortie requises est déterminé par le rapport
du réducteur électronique.
p29031 PTO : Numérateur du
rapport du réducteur
électronique
Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie.
Pour plus d'informations sur le calcul du numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90
ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
p29032 PTO : Dénominateur du
rapport du réducteur
électronique
Description : Le dénominateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie.
Pour plus d'informations sur le calcul du dénominateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90
ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Min Max
0 63
0.0 60.0
0, 30 16384
1 214700000
0
1 214700000
0
10.2 Liste des paramètres
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
13 - U16
7.5 ms Float
1000 - U32
1 - U32
1 - U32
Paramètres
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T
IM T
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