Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 7

6.5.7 Ajustement des décalages AI ............................................................................................... 125
6.5.8 Ajustement d'un codeur absolu............................................................................................. 126
7 Fonctions de régulation ....................................................................................................................... 127
7.1 Modes de régulation étendus ............................................................................................... 127
7.2 Fonctions générales.............................................................................................................. 129
7.2.1 Servo activé .......................................................................................................................... 129
7.2.2 Sens de rotation du moteur .................................................................................................. 130
7.2.3 Sur-course ............................................................................................................................ 131
7.2.4 Frein à l'arrêt du moteur ........................................................................................................ 133
7.2.5 Méthode d'arrêt en mode servo désactivé ............................................................................ 135
7.3 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) ............................................... 136
7.3.1 Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ......................................... 136
7.3.2 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne ....................................... 136
7.3.3 En position (INP) ................................................................................................................... 137
7.3.4 Fonction de lissage ............................................................................................................... 138
7.3.5 Rapport du réducteur électronique ....................................................................................... 139
7.3.6 Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions (P-TRG) ......................................... 142
7.3.7 Limite de vitesse ................................................................................................................... 143
7.3.8 Limite de couple .................................................................................................................... 145
7.3.9 Suppression des impulsions de statisme (CLR) ................................................................... 147
7.3.10 Prise de référence (uniquement pour codeurs absolus) ....................................................... 148
7.3.11 Fonction PTO ........................................................................................................................ 149
7.4 Régulation interne de position (IPos) .................................................................................... 150
7.4.1 Réglage du système mécanique .......................................................................................... 150
7.4.2 Réglage de la consigne fixe de position ............................................................................... 151
7.4.3 Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental ............................................. 152
7.4.4 Configuration de l'axe linéaire/modulaire .............................................................................. 153
7.4.5 Compensation du jeu ............................................................................................................ 154
7.4.6 Référencement ..................................................................................................................... 155
7.4.7 Fin de course logiciel ............................................................................................................ 163
7.4.8 Limite de vitesse ................................................................................................................... 164
7.4.9 Limite de couple .................................................................................................................... 164
7.4.10 Sélection d'une consigne de position fixe et démarrage du positionnement ........................ 164
7.5 Régulation de vitesse (S) ...................................................................................................... 166
7.5.1 Configuration de la consigne de vitesse ............................................................................... 166
7.5.1.1 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse analogique externe .................................. 167
7.5.1.2 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse fixe ........................................................... 168
7.5.2 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 169
7.5.3 Limite de vitesse ................................................................................................................... 169
7.5.4 Limite de couple .................................................................................................................... 169
7.5.5 Blocage moteur à vitesse zéro ............................................................................................. 169
7.5.6 Générateur de rampe............................................................................................................ 170
7.6 Régulation de couple (T) ...................................................................................................... 172
7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % ......................................................................................... 172
7.6.2 Consigne de couple .............................................................................................................. 173
7.6.2.1 Régulation du couple avec consigne de couple analogique externe ................................... 173
7.6.2.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe ............................................................. 174
7.6.3 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 175
7.6.4 Limite de vitesse ................................................................................................................... 175
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
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