N° de para-
Nom
mètre
r2563
RPos Ecart de traînage Modèle dynamique
Description : Affichage de l'écart de traînage dynamique.
Cette valeur représente l'écart entre la consigne et la mesure de position, corrigé de la composante
fonction de la vitesse.
r2665
PoS Ecart de traînage actuel
Description : Affichage de la consigne de position absolue actuelle.
r29015
PTI : Fréquence d'entrée des impulsions
Description : Affiche la fréquence des impulsions d'entrée PTI.
r29018
Version OA
Description : Version du firmware
r29400
Indication d'état du signal de régulation/commande interne
Description : Identifiants d'état du signal de régulation/commande
bit00 SON bit01 RESET bit02 CWL bit03 CCWL bit04 G-CHANGE bit05 P-TRG bit06 CLR bit07
EGEAR1 bit08 EGEAR2 bit09 TLIMT1 bit10 TLIMT2 bit11 CWLE bit12 CCWLE bit13 ZSCLAMP bit14
SPD1 bit15 SPD2 bit16 SPD3 bit17 TSET bit18 SLIMT1 bit19 SLIMT2 bit20 POS1 bit21 POS2 bit22
POS3 bit23 REF bit24 SREF bit25 STEPF bit26 STEPB bit27 STEPH bit28 EMGS bit29 C-MODE
r29942
Indication d'état des signaux DO
Description : Indication de l'état des signaux DO.
bit 0 : RD
•
bit 1 : FAULT
•
bit 2 : INP
•
bit 3 : ZSP
•
bit 4 : SPDR
•
bit 5 : TLR
•
bit 6 : SPLR
•
bit 7 : MBR
•
bit 8 : OLL
•
bit 9 : WARNING1
•
bit 10 : WARNING2
•
bit 11 : REFOK
•
bit 12 : MODE_SELECTED
•
r29979
Etat P
Description : Affichage de l'état de la régulation de position.
Bit 0 - bit 1 : Indice EGear réel
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Paramètres
10.2 Liste des paramètres
Unité
Type de données
LU
I32
LU
I32
Hz
Float
-
Float
-
U32
-
U32
-
U32
259