Siemens SINAMICS V90 Notice De Service

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Instructions de service (478 pages)

Guide de mise en route (158 pages)

Mise en route (107 pages)

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SINAMICS/SIMOTICS

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

Notice de service

Sommaire

Consignes de sécurité ............................................................................................................................................. 3

1.1

Consignes de sécurité générales ............................................................................................................ 3

1.2

Consignes de sécurité relatives aux champs électromagnétiques (CEM) ............................................... 5

1.3

Manipulation de dispositifs sensibles aux décharges électrostatiques .................................................... 5

1.4

Risques résiduels liés aux systèmes d'entraînement .............................................................................. 5

1.5

Consignes de sécurité supplémentaires .................................................................................................. 6

Informations générales .......................................................................................................................................... 12

2.1

Fourniture .............................................................................................................................................. 12

2.1.1

Composants du variateur ...................................................................................................................... 12

2.1.2

Composants du moteur ......................................................................................................................... 14

2.2

Liste des fonctions ................................................................................................................................. 16

2.3

Combinaison d'équipements ................................................................................................................. 17

2.4

Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 18

2.4.1

Caractéristiques techniques - Servo-variateurs ..................................................................................... 18

2.4.2

Caractéristiques techniques - Servomoteurs ......................................................................................... 19

Installation ............................................................................................................................................................ 21

3.1

Montage du variateur............................................................................................................................. 21

3.2

Montage du moteur ............................................................................................................................... 23

Raccordement ...................................................................................................................................................... 27

4.1

Connexion du système .......................................................................................................................... 27

4.2

Câblage du circuit principal ................................................................................................................... 29

4.2.1

Alimentation réseau - L1, L2, L3 ............................................................................................................ 29

4.2.2

Câble d'énergie du moteur - U, V, W ..................................................................................................... 29

4.3

Interface de commande/état - X8 .......................................................................................................... 30

4.4

Alimentation 24 V / STO - X6 ................................................................................................................ 36

4.5

Interface capteur - X9 ............................................................................................................................ 37

4.6

Résistance de freinage externe - DCP, R1 ............................................................................................ 38

4.7

Frein à l'arrêt du moteur - X7 ................................................................................................................. 39

4.8

Interface RS485 - X12 ........................................................................................................................... 39

Mise en service ..................................................................................................................................................... 39

5.1

Introduction du BOP .............................................................................................................................. 40

5.2

Mise en service initiale en mode JOG ................................................................................................... 44

5.3

Mise en service en mode de régulation de position du train d'impulsions (PTI) .................................... 47

5.4

Mise en service des fonctions de régulation .......................................................................................... 48

5.4.1

Sélection d'un mode de régulation ........................................................................................................ 48

5.4.2

Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ........................................................... 49

A5E35213580, 04/2014

Table des Matières

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS V90

Page 1: Table Des Matières
Mise en service des fonctions de régulation ..................48 5.4.1 Sélection d'un mode de régulation ......................48 5.4.2 Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ............49 © Siemens AG 2013 - 2014. Tous droits réservés A5E35213580, 04/2014...
Page 2 Calcul du rapport du réducteur électronique ..................50 5.4.6 Système de position absolue ........................ 52 Paramètres ................................53 Vue d'ensemble ............................ 53 Liste des paramètres ..........................54 Diagnostic ................................83 Vue d'ensemble ............................ 83 Liste des défauts et alarmes ......................... 86 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 3: Consignes De Sécurité
IP54 selon CEI 60529 ou NEMA 12. Si le risque de contamination conductrice peut être évité sur le site d'installation, l'indice de protection de l'armoire de commande peut être réduit conformément. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 4 S'assurer de la disponibilité et du paramétrage correct des fonctions de sécurité utilisées par les variateurs et • automatismes. Effectuer un test fonctionnel. • Avant de mettre l'installation en service, vérifier le fonctionnement correct des fonctions de sécurité. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 5: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)
Machines CE), le fabricant de la machine doit tenir compte des risques résiduels suivants liés aux composants de contrôle- commande du système d'entraînement. 1. Mouvements inopinés de composants entraînés de la machine pendant la mise en service, l'exploitation, la maintenance et les réparations, causés par exemple par : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 6: Consignes De Sécurité Supplémentaires
Pour plus d'informations concernant les risques résiduels liés aux composants d'un système d'entraînement, se reporter aux sections correspondantes de la documentation technique. Consignes de sécurité supplémentaires Contrôle à la livraison Remarque Etat intact des produits livrés Les produits livŕes doivent être intacts. Il est interdit d'utiliser des équipements endommagés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 7 En cas de constatation de produits endommagés après la livraison, prévenir immédiatement le personnel de maintenance Siemens. Si nécessaire, le stockage doit s'effectuer dans un lieu sec, hors poussière et protégé contre les vibrations. La température de stockage doit être comprise entre -40 °C et +70 °C.
Page 8 La température en service de la plaque de base et du radiateur du variateur est de 65 °C, et la température de surface du moteur peut atteindre 80 °C. Ne pas toucher le moteur ou le radiateur du variateur durant le fonctionnement ou pendant une certaine durée après la mise hors tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 9 Mise au rebut Remarque Mise au rebut de l'équipement Le variateur peut être mis au rebut conformément aux réglementations en vigueur de l'autorité de protection de l'environnement compétente concernant la mise au rebut de déchets électroniques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 10 Remarque Consignes CEM Afin d'assurer la conformité aux normes CEM, tous les câbles raccordés au servo-variateur SINAMICS V90 doivent être • blindés, y compris les câbles reliant l'alimentation réseau au filtre réseau et ceux reliant le filtre réseau au servo- variateur.
Page 11 Ne pas toucher le radiateur du variateur en fonctionnement, car la température de la sur- face peut atteindre 65 °C. Eviter les chocs sur l'arbre moteur Protéger le bout de l'arbre moteur contre les chocs (risque d'endommagement de l'arbre) Borne pour conducteur de protection SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 12: Informations Générales
FSAA/FSA : 4 pièces FSB/FSC : 2 pièces Tôle de blindage pour FSAA et FSA pour FSB et FSC Collier de fixation FSAA/FSA : Néant FSB/FSC : 1 pièce Documentation utilisateur Mise en route Version bilingue anglais-chinois SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 13 Plaque signalétique du variateur ① ⑤ Désignation du variateur Nº de référence ② ⑥ Puissance d'entrée Numéro de série ③ ⑦ Puissance de sortie Code article ④ Puissance assignée du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 14: Composants Du Moteur
Hauteur d'axe (mm) 1.27 Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7.16 • 8.36 • 9.55 • 11.90 • 16.70 • 23.90 • 33.40 • Documentation utilisateur Guide d'installation du servomoteur SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 15 ID moteur ④ ⑩ ⑯ Couple assigné Indice de protection Poids ⑤ ⑪ ⑰ Couple au blocage Mode de fonctionnement du Vitesse maximale moteur ⑥ ⑫ ⑱ Tension assignée Courant de blocage Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 16: Liste Des Fonctions
(action intégrale), filtrage, etc.), en continu et en temps réel, sans intervention de l'utilisateur. Suppression de la résonance Permet de supprimer la résonance mécanique, par ex. vibra- PTI, IPos, S, T tions de pièces mécaniques ou fondations. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 17: Combinaison D'équipements
Permet d'effectuer des réglages et de tester le fonctionnement PTI, IPos, S, T du système via PC. Combinaison d'équipements Les différentes combinaisons de servo-variateurs SINAMICS V90 et servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Servo-variateur SINAMICS V90...
Page 18: Caractéristiques Techniques
Entrée de commande ana- -10 V à +10 V DC / couple maximal (impédance d'entrée 10 kΩ à 12 kΩ) tion de couple logique de couple Limite de vitesse Réglable par paramétrage ou via commande analogique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 19: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs
6.615 6.615 En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de tension d'alimentation du frein. Les dispositifs de protection intégrale contre les court-circuits n'assurent pas la protection des circuits de dérivation. La protection des circuits de dérivation doit être conforme au National Electrical Code et aux normes locales.
Page 20 Moment d'inertie [10 15.3 15.3 22.6 29.9 47.4 69.1 90.8 134.3 Moment d'inertie 16.4 16.4 23.7 31.0 56.3 77.9 99.7 143.2 (avec frein) [10 Rapport d'inertie < 1000% < 500% < 500% charge/moteur re- commandé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 21: Installation
Monter le variateur à la verticale dans une armoire électrique blindée et respecter les dégagements de montage spécifiés dans la l'illustration ci-après : Remarque Si la distance à droite et celle à gauche du variateur sont toutes les deux inférieures à 10 mm, ce dernier doit être déclassé à 80 %. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 22 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 23: Montage Du Moteur
Remarque Lors de la configuration de la forme de construction IM V3, il convient de veiller en particulier à la force axiale admissible (pesanteur des éléments du variateur) et au degré de protection nécessaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 24 Les dimensions aux extrémités du connecteur de codeur − et du connecteur de frein − sont identiques. • Le moteur avec hauteur d'axe de 90 mm comprend deux trous de vis M8 pour vis à œil. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 25 Les dimensions aux extrémités du connecteur de codeur − et du connecteur de frein − sont identiques. • Le moteur avec hauteur d'axe de 90 mm comprend deux trous de vis M8 pour vis à œil. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 26 210 x 210 x 10 (mm) 8 Nm Alliage d'aluminium 1FL606❑ 4 x M8 350 x 350 x 20 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 400 x 400 x 25 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 27: Raccordement
Raccordement Connexion du système Le servomécanisme SINAMICS V90 est raccordé de la façon suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 28 Pour installer le variateur conformément aux règles de CEM, il convient d'utiliser la tôle de blindage fournie avec l'entraînement pour raccorder les blindages de câbles. L'exemple suivant décrit les étapes de raccordement des blindages de câbles à la tôle de blindage : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 29: Câblage Du Circuit Principal
Câble d'énergie du moteur - U, V, W Puissance moteur - côté variateur Section de conducteur maximale : Taille AA et A : 1,5 mm2 (vis M2,5, 0,5 Nm) Taille B et C : 2,5 mm2 (vis M4, 2,25 Nm) Câblage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 30: Interface De Commande/État - X8
A (-) sion haute vitesse A (-) PTIB_D+ Entrée différentielle 5 V pour PTOB+ Sortie de codeur différen- train d'impulsion haute vitesse tielle 5 V pour train d'impul- B (+) sion haute vitesse B (+) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 31 Sortie analogique canal 1 positif AI1- Entrée analogique canal 1, AO_M Sortie analogique, terre négatif AI2+ Entrée analogique canal 2, Sortie analogique canal 2 positif AI2- Entrée analogique canal 2, négatif Néant Réservé Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 32 Câblage standard (quatre modes) ● Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 33 ● Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 34 ● Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 35 ● Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 36: Alimentation 24 V / Sto - X6
; dans le cas contraire, le moteur ne fonctionnera pas. Pour des informations détaillées sur la fonction STO, voir le chapitre "Fonctions de base Safety Integrated" des Instructions de service SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 37 Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO Interface capteur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de capteurs : ● Codeur incrémental ● Codeur absolu IMPORTANT Blindage des câbles Le câble du capteur doit être blindé pour répondre aux exigences de CEM.
Page 38: Résistance De Freinage Externe - Dcp, R1
Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est générée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
Page 39: Frein À L'arrêt Du Moteur - X7
Frein à l'arrêt du moteur - X7 Il est possible de raccorder le servo-variateur SINAMICS V90 à un servomoteur avec frein pour utiliser la fonction de frein à l'arrêt du moteur. Interface RS485 - X12 Les servo-variateurs SINAMICS V90 prennent en charge la communication avec les AP par l'intermédiaire de l'interface RS485 (X12) via le protocole USS.
Page 40: Introduction Du Bop
SINAMICS V-ASSISTANT est un outil logiciel pouvant être installé sur un PC et fonctionnant sous le système d'exploitation Windows. Il communique avec le servo- variateur SINAMICS V90 au moyen d'un câble USB. Avec SINAMICS V- ASSISTANT, il est possible de modifier les paramètres du variateur et de surveiller les états de fonctionnement du variateur en mode connecté.
Page 41 Appuyer sur les boutons Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque DOWN + SHIFT est affiché dans le coin inférieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 42 Structure de menu La structure générale de menu du BOP SINAMICS V90 se présente comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 43 2. P0B : ajustement du gain 3. P0C : régulation de vitesse 4. P0D : régulation de couple 5. P0E : régulation de position 6. P0F : E/S Data Groupe de paramètres accessibles en lecture seule SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 44: Mise En Service Initiale En Mode Jog
Le signal TOR EMGS doit être maintenu à l'état haut (1) pour garantir un fonctionnement normal. Les signaux de fin de course de déplacement (CWL/CCWL) sont désactivés pendant la marche par à-coups avec le BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 45 : Sens anti-horaire d'une montre (sens horaire). Il est possible de le modi- fier en réglant le paramètre p29001 si nécessaire. Réglage d'un paramètre sans indice (exemple) Réglage d'un paramètre avec indice (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 46 • commande de séquence (SON) p1215=2 : frein à l'arrêt du moteur toujours desserré • p1215=3 : Usage interne SIEMENS • Le réglage d'usine est p1215=0 (aucun frein à l'arrêt du moteur disponible). Enregistrer les paramètres via la fonction de menu "Save"...
Page 47: Mise En Service En Mode De Régulation De Position Du Train D'impulsions (Pti)
: dénominateur du rapport du • réducteur électronique. Se reporter à "Calcul du rapport du réducteur électronique (Page 50)". Vérifier le type de capteur. S'il s'agit d'un codeur absolu, l'ajuster avec la fonction de menu "ABS" du BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 48: Mise En Service Des Fonctions De Régulation
Un mode de régulation étendu permet de basculer entre deux modes de régulation de base en réglant le paramètre p29003 et en configurant le signal TOR C-MODE sur DI10 : p29003 C-MODE 0 (le premier mode de régulation) 1 (le second mode de régulation) IPos IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 49: Sélection D'un Canal D'entrée De Train D'impulsions De Consigne
● X8-36 (PTI_A_24P), X8-37 (PTI_A_24M), X8-38 (PTI_B_24P), X8-39 (PTI_B_24M) 5.4.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ● Impulsion + sens Pour les deux formes, la logique positive et la logique négative sont prises en charge :...
Page 50: En Position (Inp)
La fonction du réducteur électronique permet de définir le nombre de tours du moteur en fonction du nombre d'impulsions de consigne, et de définir de manière séquentielle la distance de mouvement mécanique. La distance de déplacement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 51 Après le passage d'un rapport à un autre via les entrées TOR, il faut attendre cinq secondes, puis régler servo activé. Remarque La plage du rapport du réducteur électronique s'étend de 0,02 à 500. Le rapport du réducteur électronique peut être réglé dans l'état servo désactivé uniquement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 52: Système De Position Absolue
5.4.6 Système de position absolue Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de régulation du mouvement immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce qui...
Page 53: Paramètres
Entier de 32 bits sans signe Float Nombre à virgule flottante de 32 bits Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de para- mètres sur le BOP Paramètres de base...
Page 54: Liste Des Paramètres
* Description : Vitesse 0.000 210000.000 1500.00 tr/mi Float maximale Description : Réglage de la plus grande vitesse possible. Important : Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure du paramètre est bloquée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 55 Important : Avec les réglages p1215 = 1 ou p1215 = 3, la suppression des impulsions provoque le serrage du frein même si le moteur est encore en mouvement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 56 écoulée. L'acquisition de la mesure peut être perturbée par le bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si le seuil de vitesse est réglé trop bas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 57 T, U vitesse 1 Type Description : Réglage du type pour le filtre de consigne de vitesse 1. Dépendance : Passe-bas PT1 : p1416 Passe-bas PT2 : p1417, p1418 Filtre général : p1417 ... p1420 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 58 Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse 2 (PT1). Dépendance : Voir aussi p1414, p1421 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 59 1. Le groupe d'entraînement affiche la valeur au format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 60 Description : Réglage du dénominateur de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 2 (PT2, filtre général). Dépendance : Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1662 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 61 Remarque : Le filtre permet de réduire le gain effectif de la boucle de régulation de position. Ceci permet d'obtenir une réponse indicielle plus souple pour une meilleure tolérance aux perturbations. Applications : - Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice. - Limitation des à-coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 62 Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement (par ex. à-coups de charge). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 63 Dépendance : Se reporter à p2580, p2581 Prudence : Fin de course logiciel activé : - L'axe est référencé. Fin de course logiciel désactivé : - Correction de modulo activée. - La prise de référence est effectuée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 64 Description : Réglage de la source de signal pour le sens de départ de la prise de référence. Etat logique 1 : démarrage dans le sens négatif. • Etat logique 0 : démarrage dans le sens positif. • Dépendance : Se reporter à p2583 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 65 Description : Réglage de la vitesse d'approche après la détection du top zéro pour l'approche du point de référence. Dépendance : Se reporter à p2604, p2609 Remarque : La correction de vitesse n'est pas effective lors de l'approche du point de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 66 Remarque : Le mode de commande de composé peut être piloté par le signal d'entrée TOR C-MODE. Lors- que DI10 (C-MODE) est égal à 0, le premier mode de régulation du mode de changement de régulation est sélectionné ; dans le cas contraire, le deuxième mode est sélectionné. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 67 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. L'un des numérateurs peut être sélectionné en configuration le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
Page 68 Pour les variateurs qui doivent interpoler avec un autre, la même valeur doit être saisie. Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position. Remarque : Cette constante de temps n'est efficace que si p29021 = 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 69 électronique Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul du numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. p29032 PTO : Dénominateur du...
Page 70 Description : Réglage du décalage pour la sortie analogique 1. p29091 Réglage du décalage -0.50 0.50 0.00 Float pour la sortie analo- gique 2 Description : Réglage du décalage pour la sortie analogique 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 71 Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque l'écart de posi- • tion est supérieur au seuil. Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque l'écart de posi- • tion est inférieur au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 72 Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque le couple réel est supérieur au seuil. • Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque le couple réel est inférieur au seuil. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 73 Etat du mode axe Description : Mode modulo/linéaire 0: Axe linéaire • 1: Axe modulo • p29246 * Mode axe Nombre 429496729 360000 Description : Nombre modulo, actif en mode modulo (P29245 = 1). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 74 Remarque : Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 75 [0]: DI2 pour le mode de régulation 0 • [1]: DI2 pour le mode de régulation 1 • [2]: DI2 pour le mode de régulation 2 • [3]: DI2 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 76 [3]: DI7 pour le mode de régulation 3 • p29308[0.. Entrée TOR 8 Affectation [0] 10; [1] 22; [2] 16; [3] 19 Description : Définition de la fonction du signal de l'entrée TOR DI8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 77 5: Alarme de surchauffe moteur : 85 % du seuil de surchauffe a été atteint. • 6: Alarme de la durée de vie du condensateur : Le condensateur a atteint sa date d'expiration et doit être • remplacé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 78 échéant, si le moteur doit être remplacé. ** Noter que les valeurs de paramètre par défaut dépendent du moteur. Il peut exister d'autres valeurs par défaut si un moteur différent est raccordé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 79 Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affi- chage. La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 80 [19]: Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
Page 81 Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms r0632 Modèle thermique moteur Température de l'enroulement du stator °C Float Description : Affichage de la température de l'enroulement du stator du modèle thermique du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 82 EGEAR1 bit08 EGEAR2 bit09 TLIMT1 bit10 TLIMT2 bit11 CWLE bit12 CCWLE bit13 ZSCLAMP bit14 SPD1 bit15 SPD2 bit16 SPD3 bit17 TSET bit18 SLIMT1 bit19 SLIMT2 bit20 POS1 bit21 POS2 bit22 POS3 bit23 REF bit24 SREF bit25 STEPF bit26 STEPB bit27 STEPH bit28 EMGS bit29 C-MODE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 83: Diagnostic
être CODEUR : un • acquitté que lorsque défaut de codeur les impulsions sont provoque un supprimées. ARRET2. Les mêmes possibili- tés d'acquittement sont alors offertes que celles décrites sous Acquittement IMMEDIAT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 84 ● Défauts Figure 7-1 Affichage des défauts ● Alarmes Figure 7-2 Affichage des alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts Figure 7-3 Sortie de l'affichage des défauts SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 85 Les défauts peuvent être acquittés sur SINAMICS V-ASSISTANT. Pour plus de détails, consulter l'aide en ligne de • SINAMICS V-ASSISTANT . Deux témoins LED (RDY et COM) sont disponibles pour indiquer l'état du variateur. Les deux LED sont à deux couleurs (vert/rouge). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 86: Liste Des Défauts Et Alarmes
Commutation Mode commande de couple F30036 Surchauffe compartiment intérieur impossible F7431 Commutation Fonctionnement sans cap- F30050 Surtension Alimentation 24 V teur impossible F7442 RPos : Multitour non adapté à la plage F31100 Erreur d'intervalle entre tops zéro modulo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 87 PoS : Point de référence non défini A30031 Limitation matérielle du courant de la phase A7469 PoS : Bloc de déplacement < Position A31411 Le codeur absolu signale des alarmes destination < Fin de course logiciel moins SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014...
Page 88 PoS : Fin de plage de déplacement atteint A52932 Limite max. PTO A7477 PoS : Position de destination < Fin de course logiciel moins Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213580, 04/2014 A5E35213580, 04/2014...

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