Fin De Course Logiciel - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

1)
2. Configurer les signaux SREF et CWL.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Si le référencement se termine avec succès, le signal REFOK (s'il est configuré) est émis.
Remarque
Il faut obligatoirement désactiver SREF après le référencement, sinon le servomoteur ne
peut pas fonctionner.
7.4.7

Fin de course logiciel

Les deux fins de course logiciels suivants sont disponibles en mode de régulation interne de
position :
● Fin de course positif
● Fin de course négatif
La fonction de fin de course logiciel ne devient active qu'après avoir été référencée. Lorsque
la position réelle atteint l'un des fins de course logiciels mentionnés ci-dessus, le moteur
décélère jusqu'à 0.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Paramètre Plage
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque p29240= 4, le sens de recherche de la came de référence doit être CW, c'est-à-dire
p2604=0.
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Réglage Unité
d'usine
5000 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche de la came
2147482647 LU Distance maximale pour la re-
cherche de la came
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du top zéro
20000 LU Distance maximale pour la re-
cherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du point de référence
Fonctions de régulation
Description
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