Réglage Des Paramètres; Sélection D'un Mode De Positionnement - Absolu/Incrémental - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Consigne de position fixe
Consigne de position fixe 6 p2617[5]
Consigne de position fixe 7 p2617[6]
Consigne de position fixe 8 p2617[7]
Réglage des paramètres
Paramètre Plage
p2617[0]...[ -2147482648 à
7] 2147482647
p2618[0]...[ 1 à 40000000
7]
p2572 1 à 2000000
p2573 1 à 2000000
7.4.3 Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental
En mode de régulation interne de position, il est possible de sélectionner le mode
positionnement absolu ou le mode positionnement incrémental avec le paramètre p29241 :
Paramètre Plage
p29241 0 à 3
152
Paramètres correspondants
Paramètre Description
p2618[4] Vitesse de la consigne de position fixe 5 (P_pos_spd5)
p2572 Accélération maximale IPos
p2573 Décélération maximale IPos
Consigne de position fixe 6 (P_pos6)
p2618[5] Vitesse de la consigne de position fixe 6 (P_pos_spd6)
p2572 Accélération maximale IPos
p2573 Décélération maximale IPos
Consigne de position fixe 7 (P_pos7)
p2618[6] Vitesse de la consigne de position fixe 7 (P_pos_spd7)
p2572 Accélération maximale IPos
p2573 Décélération maximale IPos
Consigne de position fixe 8 (P_pos8)
p2618[7] Vitesse de la consigne de position fixe 8 (P_pos_spd8)
p2572 Accélération maximale IPos
p2573 Décélération maximale IPos
Réglage d'usine
0
600
En fonction du
moteur
En fonction du
moteur
Réglage d'usine
0
Unité
LU Consigne de position fixe 1 à 8
1000 Vitesse de la consigne de position fixe 1 à 8
LU/min
1000 Accélération maximale IPos
LU/s²
1000 Décélération maximale IPos
LU/s²
Unité
- Mode positionnement absolu ou incrémental :
0: incrémentale
•
1: absolu
•
2: absolu, positif (uniquement pour un axe rotatif avec
•
correction modulo)
3: absolu, négatif (uniquement pour un axe rotatif
•
avec correction modulo)
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193