Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 8

Sommaire
7.7 Système de position absolue ............................................................................................... 175
7.7.1 Télégramme de communication USS .................................................................................. 176
7.7.2 Séquence de transmission pour les données de position absolue ...................................... 177
8 Fonction Safety Integrated ................................................................................................................... 179
8.1 Normes et réglementations .................................................................................................. 179
8.1.1 Informations générales ........................................................................................................ 179
8.1.1.1 Objectifs ............................................................................................................................... 179
8.1.1.2 Sécurité fonctionnelle ........................................................................................................... 180
8.1.2 Sécurité des machines en Europe ....................................................................................... 180
8.1.2.1 Directive Machines ............................................................................................................... 181
8.1.2.2 Normes européennes harmonisées ..................................................................................... 181
8.1.2.3 Normes pour l'implémentation des systèmes de commande relatives à la sécurité ........... 183
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (remplace EN 954-1) ......................................................................... 185
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 185
8.1.2.6 Série de normes EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 187
8.1.2.7 Analyse/appréciation des risques ........................................................................................ 188
8.1.2.8 Réduction des risques ......................................................................................................... 189
8.1.2.9 Risque résiduel .................................................................................................................... 190
8.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ................................................................................ 190
8.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA ......................................................................................... 190
8.1.3.2 Liste NRTL ........................................................................................................................... 191
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 191
8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 192
8.1.4 Sécurité des machines au Japon ......................................................................................... 193
8.1.5 Réglementation relative aux équipements ........................................................................... 194
8.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ...................................... 194
8.3 Caractéristiques système ..................................................................................................... 195
8.3.1 Certification .......................................................................................................................... 195
8.3.2 Consignes de sécurité ......................................................................................................... 195
8.3.3 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité (valeur PHF) ...................................... 196
8.3.4 Temps de réponse ............................................................................................................... 197
8.3.5 Risque résiduel .................................................................................................................... 197
8.4 Fonctions de base Safety Integrated ................................................................................... 197
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 197
8.4.2 Dynamisation forcée ............................................................................................................ 200
9 Optimisation ......................................................................................................................................... 201
9.1 Vue d'ensemble du régulateur ............................................................................................. 201
9.2 Mode de première mise en service ...................................................................................... 203
9.2.1 Procédure d'optimisation de base ........................................................................................ 205
9.2.2 Configuration du facteur dynamique .................................................................................... 205
9.3 Auto-optimisation en temps réel .......................................................................................... 206
9.4 Optimisation manuelle ......................................................................................................... 208
9.5 Suppression de la résonance .............................................................................................. 209
9.6 Commutation de gain ........................................................................................................... 212
9.6.1 Commutation de gain à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) .................. 214
9.6.2 Commutation de gain en fonction de l'écart de position ...................................................... 215
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193