Télégramme De Communication Uss; Format Du Télégramme - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.7 Système de position absolue
Restrictions
Le système de position absolue ne peut pas être configuré dans les conditions suivantes :
● Régulation interne de position (IPos)
● Régulation de vitesse (S)
● Régulation de couple (T)
● Mode de changement de régulation
● Système de coordonnées sans course, par exemple, arbre en rotation, positionnement
infini
● Changement de rapport du réducteur électronique après le référencement
● Utilisation d'une sortie de code d'alarme
7.7.1 Télégramme de communication USS
Comme indiqué précédemment, le servo-variateur SINAMICS V90 communique avec l'API
via un câble RS485 et utilise le protocole de communication USS standard.
Format du télégramme
Le format du télégramme est défini comme suit :
STX LGE
STX : début du texte
LGE : longueur
ADR : adresse de l'esclave
PKE : ID paramètre
IND : sous-indice
PWE : valeur du paramètre
BCC : caractère de contrôle
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ADR PKE IND PWE
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
PWE BCC