Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 178

Fonctions de régulation
7.7 Système de position absolue
Etape principale
⑥
Démarrer la transmission.
⑦
Transmettre l'état de référencement du codeur
absolu au PLC.
⑧
Transmettre les données de position absolue au
PLC.
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Sous-étape / commentaire
1. Ouvrir le signal d'activation du servo-variateur (SON).
2. Le PLC vérifie l'état d'arrêt et l'état d'alarme via la sortie TOR du
servo-variateur.
3. S'il n'existe aucune alarme et que le moteur est en état d'arrêt, le
PLC envoie une requête de données au servo-variateur via le
câble RS485.
4. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-variateur
transmet l'état de référencement (p2507[0]=3) du codeur au
PLC.
1. Si le codeur absolu est référencé et que, dans le même temps, le
servo-variateur est prêt (la sortie TOR RDY est égale à 1 lo-
gique) et à l'état d'arrêt (le signal de sortie TOR INP est égal à 1
logique), le PLC envoie une requête de données au variateur via
le câble RS485.
2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-variateur
transmet les données de position absolue (r2521) au PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193