Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 159

Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents :
2. Configurer le signal SREF.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Si le référencement se termine avec succès, le signal REFOK (s'il est configuré) est émis.
Remarque
Il faut obligatoirement désactiver SREF après le référencement, sinon le servomoteur ne
peut pas fonctionner.
Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur (p29240=3)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (CCW)
de recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque le signal CCWL est
détecté, le servomoteur décélère jusqu'à l'immobilisation avec la décélération maximale.
Ensuite, le servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le
sens de fonctionnement (CW) est opposé au sens défini par p2604. Lorsque le servomoteur
trouve le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans
p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de
référence (p2599), le référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Paramètre Plage
p2599 0 à 1000
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 0 à 1
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Réglage Unité
d'usine
0 ms Lisse le paramètre en réponse à une
consigne de position soudaine
0 LU Décalage du point de référence
0 - Règle la source de signal pour le
sens de départ de la came de re-
cherche :
•
•
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche
LU/min du top zéro
20000 LU Distance maximale pour la recherche
du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche
LU/min du point de référence
Fonctions de régulation
Description
0: départ dans le sens positif
1: départ dans le sens négatif
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