Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 158

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
2. Configurer les signaux SREF et REF.
Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 63)" en guise de référence.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Si le référencement se termine avec succès, le signal REFOK (s'il est configuré) est émis.
Remarque
Il faut obligatoirement désactiver SREF après le référencement, sinon le servomoteur ne
peut pas fonctionner.
Top zéro du codeur uniquement (p29240=2)
Dans ce mode, aucune came n'est disponible. Le référencement est déclenché par le signal
SREF. Ensuite, le servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens
(horaire ou antihoraire) est défini par p2604. Lorsque le servomoteur atteint le premier top
zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse
spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le
référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis.
L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous :
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193