Optimisation
9.6 Commutation de gain
9.6.1
Commutation de gain à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE)
Réglages DI
● Mode régulation de position
● Mode de régulation de vitesse
Paramétrage (p29130 = 1)
Paramètre
Plage de valeurs Valeur par défaut
p29110[0]
0,00 à 300,00
p29110[1]
0,00 à 300,00
p29120[0]
0 à 999999
p29120[1]
0 à 999999
p29121[0]
0 à 100000
p29121[1]
0 à 100000
p29139
8 à 1000
Chronogramme
214
Signal
Brochage
G-CHANGE
X8-9 (réglage
d'usine)
Signal
Brochage
G-CHANGE
-
En fonction du
moteur
1.00
En fonction du
moteur
0.3
15
20
20
Réglage
0
Le premier groupe de gains est sélectionné.
1
Le deuxième groupe de gains est sélectionné.
Réglage
0
Le premier groupe de gains est sélectionné.
1
Le deuxième groupe de gains est sélectionné.
Unité
Description
1000/min
Gain de la boucle de régulation de position 1
1000/min
Gain de la boucle de régulation de position 2
Nms/rad
Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
Nms/rad
Gain de la boucle de régulation de vitesse 2
ms
Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi-
tesse 1
ms
Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi-
tesse 2
ms
Constante de temps pour lisser la commutation entre les
séries de gains
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193